物理 AI
让 AI 在物理规律约束下感知、推理、行动并承担真实后果，覆盖机器人、自动驾驶、无人系统、工业控制与物理仿真。
范围通常大于具身智能；重点是智能是否进入物理系统。 CHINA FOUNDATION MODEL BOARD · UPDATED 2026-07-28
中国物理AI基础模型
研究报告
聚焦中国 Model-first 公司：从 VLA、世界动作模型和跨本体大脑，到仿真、数据与端侧计算底座，比较技术、资本、团队与商业闭环。
53中国物理AI基础模型公司CHINA · MODEL
79全球物理AI基础模型公司GLOBAL · MODEL
130中国物理AI公司CHINA · PHYSICAL AI
250全球物理AI公司GLOBAL · PHYSICAL AI
01 / CONCEPT BOUNDARIES先分清概念，
先分清概念，
再比较公司。
具身智能、Physical AI、世界模型、VLA、空间智能和机器人经常出现在同一句话里，但它们分别描述产业范围、系统形态、模型组件、策略接口、表征能力与物理载体。
产业外延PHYSICAL AI一切进入物理系统、受现实约束并产生真实后果的 AI
系统具身智能体持续感知、决策与学习
由预测世界模型行动之后会怎样？
+策略VLA / 控制模型现在应该做什么？
载体机器人 / 自主系统在真实环境执行并返回反馈
真实反馈校准表征、预测与策略
具身智能
智能体通过传感器和身体与环境持续交互，在“感知—决策—动作—反馈”循环中学习和完成任务。
不等于人形机器人；轮式、机械臂、无人机也可以是具身智能体。世界模型
学习环境状态、时间演化和动作后果，使系统能够在行动前预演未来、比较方案或生成训练环境。
不天然等于具身智能；只有进入规划、控制或机器人训练时才形成物理闭环。视觉—语言—动作模型
把视觉观测和语言指令映射为机器人动作，可端到端输出控制，也可与规划器、世界模型和低层控制器组合。
强调“该做什么”；世界模型更强调“做了以后会怎样”。空间智能
理解三维几何、物体关系、可达区域和空间变化，为导航、操作、重建与 Real2Sim 提供环境底座。
空间重建是重要输入，但若没有动作和反馈，仍不是完整具身系统。机器人
由本体、传感器、执行器、控制器和软件组成的工程系统，是具身智能最主要但不是唯一的承载方式。
传统固定程序机器人不一定具备学习、泛化或世界建模能力。本站采用的关系：Physical AI 是产业大集合；具身智能是其中以身体—环境交互为核心的系统形态；世界模型、VLA 和空间智能是可组合的能力模块；机器人是承载这些能力的主要物理系统。
02 / FOUNDATION MODEL ROUTES53 家基础模型公司的六条技术路线：
53 家基础模型公司的六条技术路线：
从“生成世界”到“驱动行动”
按主要技术入口，把全部公司归入世界模型 × VLA、原生世界模型、3D / 空间模型、物理仿真、自回归视频和数据 / Infra；分类强调主路线，不否认公司同时采用其他模块。
CORE JUDGMENT六条路线不是六种互斥架构，
六条路线不是六种互斥架构，
而是进入同一物理智能系统的六个切口。
判断一家公司不能只问“是不是世界模型”，而要继续问：它预测的是像素、三维空间、环境状态还是动作后果；预测结果是否进入控制；真机反馈能否再次变成训练数据。路线的终点不是生成一个逼真的世界，而是让机器人在世界里作出可验证的行动。
53家中国基础模型公司
6条主要技术路线
28家世界模型 × VLA
25家分布于其余五条路线
所有公司只选择一个主要路线 · 更新于 2026-07-28从路线名词还原为系统位置
越向右越接近动作与真机结果；越向左越接近训练燃料和世界表征。
01 · FUEL数据 / Infra采集 · 合成 · 标注 · 评测
→02 · REPRESENT3D / 空间 + 视频几何状态 · 视觉演化
→03 · PREDICT原生模型 + 物理仿真状态转移 · 动作后果
→04 · ACT世界模型 × VLA任务理解 · 规划 · 控制
→05 · VERIFY真机反馈成功 · 失败 · 接管 · ROI
部署结果回流数据层，才能形成真正的数据飞轮
动作闭环
世界模型 × VLA 融合
把环境预测接入视觉—语言—动作策略，让“理解任务、预演后果、执行动作”进入同一个训练与推理闭环。
- 预测对象
- 下一步动作，以及动作将造成的世界变化
- 关键边界
- 最接近可执行的通用机器人智能，但数据对齐、实时控制和长时评测也最复杂。
动力学预测
世界模型原生
以世界状态预测本身作为产品和模型核心，先学习物理变化、因果关系与可交互环境，再向规划和控制延伸。
- 预测对象
- 环境状态如何随时间和动作演化
- 关键边界
- 上限高、通用性强；难点是预测精度如何真正转化为机器人任务成功率。
空间表征
3D / 空间世界模型
从三维生成、重建和空间理解切入，为机器人建立可查询、可编辑、可持续更新的空间底座。
- 预测对象
- 物体、场景与几何关系的三维状态
- 关键边界
- 几何可解释性强，但仅有空间重建还不足以表达接触、受力与动作后果。
可控试错
物理 AI 仿真
用物理仿真、生成环境和合成轨迹扩大训练分布，把高成本、危险或稀缺的真机试错移入可控环境。
- 预测对象
- 带物理约束的交互结果与边缘场景
- 关键边界
- 能显著放大数据供给；核心瓶颈是仿真可信度、接触动力学和 Sim-to-Real 偏差。
视觉演化
自回归视频世界模型
借助视频生成学习环境随时间变化的统计规律，用海量视频替代部分昂贵的机器人交互数据。
- 预测对象
- 后续帧、场景变化与长时视觉序列
- 关键边界
- 数据规模最大，但“看起来合理”不等于满足几何、物理和可执行约束。
训练燃料
数据 / Infra
提供真实采集、合成数据、标注、仿真、感知硬件和评测工具，解决基础模型训练中的覆盖度、质量和成本问题。
- 预测对象
- 不直接预测；负责让训练与验证可规模化
- 关键边界
- 商业路径相对清楚，但护城河取决于独占数据、工具链粘性和可量化的模型增益。
THREE LENSES
三种理论视角，回答三个不同问题
原文并置了李飞飞团队、王仲远与 Yann LeCun 的观察框架。把它们合在一起看，能够避免把“视频生成”“空间重建”和“物理预测”混为一谈。
按系统功能看
渲染器 → 模拟器 → 规划器
区分模型是在生成观察、推演世界状态，还是直接给出行动。三者可以串联，但评测目标完全不同。
按表征中心看
语言 / 像素 / 3D / 视觉表征
判断模型把什么当作“世界”。语言擅长抽象，像素擅长外观，3D擅长几何，隐表征更适合压缩与预测。
按预测目标看
Next Token → Next Physical State
真正面向物理 AI 的转折，是从预测内容序列转向预测受动作影响的物理状态，并让预测服务于决策。
INDUSTRY STRUCTURE
技术之外，还要看人才、资本与区域密度
10 / 17 / 4北京 / 长三角 / 深圳公司数北京偏模型与科研，长三角偏产业协同，深圳偏硬件与应用。
12 / 8+ / 4大厂系 / 学术系 / 00 后团队工程组织、学术深度和新一代创业者同时进入赛道。
60%+头部投资机构覆盖融资事件前十大活跃投资方集中覆盖头部项目，资本共识度较高。
≈70%市场化 VC / PE 占投资方类型产业基金、地方资本和国家队同时补足长期资金。
FOUR TRENDS
路线正在怎样演进
路线融合
世界模型与 VLA 从二选一走向协作：前者负责预演，后者负责理解指令与输出动作。
验证前移
路线竞争正在从视觉演示转向任务成功率、长时一致性、故障恢复和真实部署成本。
Infra 升温
数据采集、合成、仿真与评测从辅助工具变成模型性能和迭代速度的决定因素。
全球竞速
Google Genie、NVIDIA Cosmos、World Labs、Sora、JEPA 与 Tesla FSD 构成不同技术锚点。
FOUR RISKS
路线判断仍需保留什么
商业闭环
技术演示若不能映射到成功率、节拍、接管率与客户 ROI，融资速度可能快于收入形成。
路线收敛
六条路线会持续交叉；只押单一表征或单一生成能力，容易在融合阶段失去位置。
算力成本
视频、3D和交互式世界模型训练与推理昂贵，算力供给和端侧效率会直接限制部署。
数据合规
真人视频、真实场景和众包采集涉及授权、隐私与安全，合规成本会随规模同步上升。
路线口径这里按公司当前最主要的技术入口归类，而不是按宣传标签归类。现实中同一家公司往往同时使用 VLA、世界模型、强化学习、仿真和真实数据；单一路线用于建立可比较的主坐标，不意味着排除其余能力。
03 / CHINA FOUNDATION MODELS
中国物理AI基础模型公司
53 / 53
数据 / InfraPHYSICAL AI MODEL
地瓜机器人
D-Robotics为具身模型提供国产端侧计算底座，以旭日芯片、RDK 开发套件和软硬件工具链承接感知、大模型推理与实时运动控制。
成立2024-01 注册；2024-05 正式独立运营
融资 / 阶段B2 轮（2026-04）
物理 AI 仿真PHYSICAL AI MODEL
光轮智能
Lightwheel AI面向 Physical AI 提供物理仿真、合成数据和评测基础设施，通过真实物性测量与 GPU 求解器生成机器人可用的训练数据。
成立2023-01-16
融资 / 阶段战略融资（2026-06；此前完成 B 轮）
物理 AI 仿真PHYSICAL AI MODEL
章鱼动力
章鱼动力以 SYNTH 架构联合建模视觉、力觉和触觉，并用 REMA 连接任务理解、动作策略与高频控制，构建面向接触操作的物理 AI 平台。
成立2026-01
融资 / 阶段早期融资 / Seed
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
叮当动力
叮当动力聚焦可离线运行的端侧空间智能，通过 NeutronBrain-E 与国产计算平台协同优化空间理解、任务规划和机器人本地决策。
成立2026 年
融资 / 阶段种子轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
江行智能
江行智能从边缘智能延伸到工业 Physical AI，以多模态空间感知、VLA 和“一脑多体”Agent 服务电力、能源与流程工业。
成立2018-02
融资 / 阶段B++ 轮（2026-03）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
朗毅机器人
朗毅机器人专注具身导航与全身避障，通过可适配多种本体的“导航小脑”帮助人形、轮足和轮式机器人在动态环境中自主移动。
成立2020 年
融资 / 阶段Pre-A 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
灵初智能
PsiBot围绕长程灵巧操作研发端到端 VLA、触觉示教工具和仿真数据引擎，重点解决衣物等非刚性物体的泛化抓取与多技能串联。
成立2024 年
融资 / 阶段未公开披露标准轮次
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
千诀科技
千诀科技以 Polibrain OS 构建类脑分区式“具身大脑”，坚持真实家庭数据和自主闭环，并以软件与平台服务适配不同机器人本体。
成立2023-06
融资 / 阶段Pre-A++ 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
千寻智能
Spirit AI以 Spirit VLA、开放式真实数据采集和 Moz 全力控机器人共同推进通用操作智能，并在工业产线检验长时序任务能力。
成立2024-01
融资 / 阶段B 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
穹彻智能
Noematrix围绕“以力为中心”的物理AI基础模型构建数据采集、训练、技能库和部署工具链，重点解决接触丰富的精细操作任务。
成立2023-11
融资 / 阶段新一轮融资（2026-06；此前完成 A 轮）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
无界动力
Boundless Dynamics以共享隐空间世界模型、强化学习和失败知识库训练长时序操作能力，重点提升高精度任务中的失败归因与自主恢复。
成立2025-03
融资 / 阶段天使++轮（2026-05）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
西湖机器人
西湖机器人依托西湖大学机器智能研究，采用“多模态大脑 + 通用行为专家小脑”双预训练架构，让四足、双足和人形本体共享全身运动能力。
成立2021-06
融资 / 阶段Pre-A+ 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
小雨智造
小雨智造以 Xiaoyu Brain 驱动多种工业本体，从非标焊接切入，用真实产线部署建立工艺数据、模型迭代和规模交付闭环。
成立2023-01
融资 / 阶段B+ 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
星海图
Galaxea AI以 G0 VLA、Fast-WAM 世界动作模型和 R1 / Kengo 等自研本体形成模型—数据—硬件闭环，同时服务开发者与工业客户。
成立2023-09
融资 / 阶段B+ 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
影身智能
ShadowAI以低成本多摄像头采集工厂三维动态数据，通过原生 3D 世界模型驱动工业机器人，首站聚焦鞋类涂胶等柔性制造工序。
成立2024-06
融资 / 阶段Pre-A 轮（2026-04）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
原力灵机
Dexmal以 DM 具身原生模型、Dexbotic 开发框架、RoboChallenge 真机评测和仓储机器人组成操作智能闭环，并通过合并补足场景与数据。
成立2025-03
融资 / 阶段战略融资（2026-06；此前完成 A / A+ 轮）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
至简动力
Simplexity Robotics坚持“模型定义本体、软件定义硬件”，将统一世界模型 / VLA、i7 Pro 本体和 CNC 等制造部署放入同一迭代闭环。
成立2025-07
融资 / 阶段A 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
中科第五纪
中科第五纪以 FAM 超少样本操作模型和 BridgeV2W 世界模型降低新任务适配成本，同时向本体厂商授权“大脑”并交付行业机器人。
成立2024-09-12
融资 / 阶段A 轮（2026-05）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
自变量机器人
X Square Robot坚持大小脑一体的统一世界—行动模型，以真实家庭、互联网视频和无机器人采集数据训练跨任务、跨本体的开放场景能力。
成立2023-12
融资 / 阶段C 轮（2026 年上半年）
世界模型原生WORLD / ACTION MODEL
极佳视界
GigaAI以 GigaWorld 世界模型、GigaBrain 行动模型和 Maker 本体组成全栈闭环，让生成式物理预测直接服务机器人策略学习与执行。
成立2023 年
融资 / 阶段B2 轮（2026-06）
世界模型原生WORLD / ACTION MODEL
流形空间
Manifold AI以第一视角视频预训练世界模型，让机器人先在潜空间推演动作后果，再用少量下游数据适配新任务和新本体。
成立2025-05
融资 / 阶段Pre-A+ 轮
数据 / InfraPHYSICAL AI MODEL
大衍科技
大衍科技以 4D 世界重建、可控扩散和合成数据构建高保真预训练场，并进一步研发触觉大模型和机器人数据产线。
成立2025 年 5 月
融资 / 阶段天使轮
数据 / InfraPHYSICAL AI MODEL
灵液视界
灵液视界公开渠道尚未找到能够与“灵液视界”名称稳定对应的官网或工商主体；目前仅保留其数据与视觉基础设施方向，具体产品和团队均待确认。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
3D / 空间世界模型PHYSICAL AI MODEL
其域创新
XGRIDS以 Lixel 三维扫描硬件、3DGS 重建和 Real2Sim 工具链把真实空间转成可交互仿真环境，服务机器人训练和数字孪生。
成立2020 年 12 月
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
数据 / InfraPHYSICAL AI MODEL
树为智能
树为智能面向汽车、航空航天和装备制造研发 AI CAD、AI CAE 工程智能体，用基础模型与小样本微调加速设计和物理仿真流程。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
数据 / InfraPHYSICAL AI MODEL
肆爱科技
肆爱科技把外卖骑手网络变成室内第一视角数据采集系统，以 RGB、深度、语义和运动轨迹数据训练具身导航大脑。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
物理 AI 仿真PHYSICAL AI MODEL
苏度科技
sudo robotics采用“仿真优先、少真机示教”的操作智能路线，以高保真物理环境训练策略，再通过 #sudo R1 检验零样本 Sim2Real 迁移。
成立2025-05
融资 / 阶段新一轮融资（2026-04；轮次未公开）
数据 / InfraPHYSICAL AI MODEL
小鹰锐视
小鹰锐视面向机器人和 AI 穿戴设备提供主动防抖感知底座，以 SMA 光学减震模组和生成式防抖模型稳定运动相机画面。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
物理 AI 仿真PHYSICAL AI MODEL
星源智
星源智由智源研究院孵化，围绕 ω-EVA 具身交互世界模型构建可跨机器人本体使用的多模态空间智能与通用具身大脑。
成立2025 年 8 月
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
3D / 空间世界模型PHYSICAL AI MODEL
知天下科技
知天下科技围绕 3D Gaussian Splatting 开发真实空间重建与生成式高斯模型，为数字孪生和机器人仿真提供高精度、可实时渲染的三维场景。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段天使轮
数据 / InfraPHYSICAL AI MODEL
卓印智能
JoinAI以 Terra-1 世界模型生成可受动作影响、符合物理规律的交互场景，为自动驾驶、工业视觉和机器人提供训练与测试合成数据。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
3D / 空间世界模型PHYSICAL AI MODEL
VAST
VAST从通用 3D 基础模型与 Tripo 创作工具切入，通过生成、重建和可交互空间技术降低三维世界生产成本。
成立2023 年
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
大晓机器人
ACE Robotics以环境式多模态数据采集、Kairos 世界模型和 A1 端侧大脑模组构建跨本体智能层，并在零售、酒店与巡检场景推进验证。
成立2025 年中（公开报道口径）
融资 / 阶段天使+轮（2026-06）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
灵御智能
灵御智能以低延迟“附体式”遥操作作为即时交付和真机数采入口，通过 TeleAvatar 轮式人形在服务场景中逐步积累自主策略能力。
成立2025-02
融资 / 阶段A 轮
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
蚂蚁灵波
Ant Lingbo / Robbyant依托蚂蚁集团推进 LingBot 世界模型、视频—动作模型与跨本体 VLA，尝试在统一预训练框架中连接未来生成和全身控制。
成立2024-12-17
融资 / 阶段蚂蚁集团内部项目；不适用独立融资轮次
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
墨奇智能
Moqi AI以原生视觉语言模型和世界模型为机器人“大脑”，同时建设本体、视触觉感知、仿真与真实数据飞轮的全栈具身智能公司。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
它石智航
TARS AI围绕汽车线束和精密装配构建视触觉世界模型、全身端到端控制及双足 / 轮足机器人，是面向高难工业任务的全栈路线。
成立2025-02
融资 / 阶段Pre-A 轮（2026-04）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
韦特嘉
韦特嘉面向仓储拣选构建融合世界模型的 Ulti-Brain 分层策略，使机械臂和 EDGE 机器人在不预采客户场景数据时执行零样本分拣。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
小米机器人
Xiaomi Robotics小米集团内部机器人研究团队，连续布局实时 VLA、十万小时级真实轨迹训练和自回归世界模型，并开放模型及后训练方法。
成立小米集团内部 Robotics 团队；不作为独立公司统计成立年份
融资 / 阶段集团内部研究项目；不适用独立融资轮次
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
星河问途
星河问途把自动驾驶团队积累的芯片、系统、算法与数据能力迁移到机器人，以 VLA、世界模型和强化学习形成感知—推理—控制闭环。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
银河通用
Galbot以仿真合成数据和轮式双臂本体切入可复制零售，再向工业与康养扩展。
成立2023 年 5 月
融资 / 阶段2026-03 完成 25 亿元 B++ 轮；此前 2025-12 单轮约 3 亿美元
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
智平方
AI² Robotics以 GOVLA / NeuroVLA 统一移动、双臂和身体姿态控制，并通过 AlphaBot 2 及工业订单检验全身具身模型的交付能力。
成立2023-04
融资 / 阶段B 轮（2026-02）
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
智元机器人
AGIBOT把规模化量产与“部署态”作为主线，以全品类本体、模型、数据、RaaS 和开发者生态构建平台。
成立2023 年 2 月
融资 / 阶段成立后完成多轮融资；2023 年 A+++ 轮披露金额超 6 亿元
世界模型 × VLA 融合VLA FOUNDATION MODEL
LiberAI
LiberAI以力、接触与运动因果关系为核心构建物理世界模型，并用双臂五指灵巧操作任务验证长程精细控制能力。
成立2026 年初（媒体口径）
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型原生WORLD / ACTION MODEL
奥拓盖母
AutoGame面向数字世界的 AI 原生游戏团队，以 GameGPT 多智能体框架和 Magi Scapes 生成式沙盒探索可持续演化的角色、规则与交互环境；尚无机器人或物理本体部署证据。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型原生WORLD / ACTION MODEL
卜拉格科技
卜拉格科技成立于上海的早期世界模型与具身大脑研发团队，当前公开业务指向 AI 实验室服务，尚未披露模型名称、技术报告或机器人产品。
成立2026 年 5 月
融资 / 阶段天使轮
3D / 空间世界模型WORLD / ACTION MODEL
具身升维
LiftAI定位机器人的“视觉中枢”，通过快速 3D 物体与环境重建、世界模型和仿真策略训练帮助智能体学习复杂空间任务。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
3D / 空间世界模型WORLD / ACTION MODEL
考拉悠然
考拉悠然以多模态感知模型和“悠然无界”世界模型组成双引擎，通过 Geek Mind 将空间推理与任务规划适配机器人、无人机和边缘设备。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型原生WORLD / ACTION MODEL
魔芯科技
魔芯科技以 KOKONI-World 为核心构建可交互的 4D 世界基座模型，覆盖动态场景重建、编辑、新视点生成与物理仿真。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
世界模型原生WORLD / ACTION MODEL
逆矩阵
Physis以可交互的生成式物理世界扩展机器人训练数据，把状态变化和动作后果转化为可用于策略学习与 Sim2Real 校正的训练环境。
成立公开资料未明确
融资 / 阶段Seed++
自回归视频世界模型WORLD / ACTION MODEL
生数科技
ShengShu Technology / Vidu / Motubrain以统一世界模型连接 Vidu 数字内容生成与 Motus / Motubrain 机器人行动，通过多层视频与真机数据训练跨本体策略。
成立2023-03
融资 / 阶段B 轮（2026-04）
自回归视频世界模型WORLD / ACTION MODEL
智象未来
智象未来以图像、视频和 3D 交互的生成与理解为当前产品重心，并把原生多模态模型作为逐步通向垂直世界模型的技术底座。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
自回归视频世界模型WORLD / ACTION MODEL
Sand.ai
Sand.ai以视频基础模型为核心，同时推进生成应用与世界模型研究，主张用大规模视频学习场景演化规律，再向可交互环境延伸。
成立待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
融资 / 阶段待核实：未找到可交叉验证的可靠公开披露
04 / RELATION MAP
53 家中国基础模型公司的六闭环关系
六类闭环覆盖首页全部中国基础模型公司。公司只按主要能力重心归组；图中箭头表示六类能力如何循环，不表示公司之间存在合作关系。
怎么看这张图细线＝公司主要归属箭头＝闭环之间的信息流不表达公司之间的合作、投资或上下游关系。
01 · 14 家预训练闭环
02 · 11 家数据闭环
03 · 11 家仿真闭环
04 · 12 家本体闭环
05 · 2 家评测闭环
06 · 3 家商业闭环
平台 / 大脑本体 / 场景
通用能力部署闭环
01
预训练闭环
互联网先验如何迁移到动作
02
数据闭环
谁拥有失败、接管与再训练权
03
仿真闭环
合成数据能否跨过 Sim2Real
04
本体闭环
传感器、执行器与模型共设计
05
评测闭环
部署前预测成功、风险与 OOD
06
商业闭环
把成功率变成客户 ROI
05 / LATEST VERIFIED
中国基础模型公司最新动态
首页仅呈现已有明确近期动态的中国基础模型公司；完整公司页面中的动态、融资和团队信息均标注更新时间。
远征 A3 亮相 WAIC 2026
智元展示全尺寸人形机器人自主乒乓球能力；此前 6 月 29 日宣布第 15000 台具身机器人下线。
发布 Kairos 3.1、环境式数采 2.0 与三套行业方案
WAIC 2026 同期发布 ACE-Data-0 与 PHYSICAL IQ 评测平台，并展示面向即时零售、酒店洗衣和开放巡检的晓满、晓新、晓途。
LingBot-World 2.0 开源
新版本支持无限时长交互世界生成、720p 60fps 实时推理，并提供 14B 与 1.3B 两种规模。
四轮融资交割完成，投后估值超 200 亿元
公司新闻页披露 2026 年上半年 B、B+、B++、C 四轮融资均已全额交割；同期推出 WALL-WM、WALL-OSS-0.5 与 X-Tokenizer。
媒体披露种子++轮融资超过 1 亿美元
报道列出经纬、五源、光合、蚂蚁与高瓴等投资方；公司计划 2026 年底发布旗舰通用世界基座模型，融资仍待一手公告补强。
完成数亿元新一轮融资
资金将继续投入 WorldScape、WorldArena、数采硬件与硬件在环评测体系。
完成 10 亿元 B2 轮融资
公开报道显示，极佳视界 2026 年 3—6 月累计融资约 35 亿元；更高估值及赴港上市讨论尚无公司一手确认。
天使轮累计融资超过 2 亿美元
北京市投资促进服务中心披露天使++轮进展，并列出与 ZF LIFETEC、Aumovio 等产业伙伴的合作。
发布人形机器人自主网球对打成果
此前 3 月 2 日完成 25 亿元 B++ 轮融资，刷新其上一轮约 3 亿美元的单轮融资纪录。
发布 Sudo R1 全栈机器人系统
公司称模型仅使用仿真数据训练，在未见物抓取中进行 60 分钟连续评估；98% 等结果仍属公司自报。
06 / STRATEGIC COORDINATES
53 家中国基础模型公司路线坐标
坐标覆盖首页全部 53家公司。横轴描述产业资产重量，纵轴描述主要训练数据来源；位置依据公开技术路线归纳，不代表公司官方分类或排名。
横向智能层轻本体 · 真实数据
部署平台重本体 · 真实数据
模型 / 工具轻本体 · 合成数据
全栈闭环重本体 · 合成数据
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真实数据
部署为主合成数据
仿真为主
部署为主合成数据
仿真为主
POSITIONING METHOD
横坐标综合自研本体、芯片、端侧系统和制造投入；纵坐标综合真实轨迹、真机验证、客户部署与合成 / 仿真数据的相对权重。数值是基于公开信息的相对定位，不是公司官方指标或排名。
X越向右本体与制造投入越重
Y越向上真实数据与现场部署权重越高
鼠标悬停公司标签可查看该位置的具体依据；点击进入详情页。01表征分歧像素生成 ↔ 隐空间因果
02数据分歧真实昂贵 ↔ 合成廉价
03产业分歧横向大脑 ↔ 重本体量产
INFORMATION NOTE / 信息说明公司披露、第三方信息与分析结论分开表达。优先采用一手来源，融资、估值、人员、客户和交付等动态信息标注更新时间；没有可靠公开来源时明确写“未披露”或“待确认”，不采用未经证实的行业传闻。