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最新动态
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详细技术路线
数据入口先用互联网视频预训练视觉与人类行为先验，再用可穿戴设备和机器人收集真实世界交互数据。→
世界表征开放式采集以完成目标为导向，不限定固定动作脚本，以提高子任务组合、执行顺序和环境变化的多样性。→
策略与控制Spirit VLA 联合建模语言目标、视觉状态和动作序列，并通过后训练适配长时序工业任务。→
本体部署Moz 轮式全尺寸人形采用全力控执行，模型与本体共同优化接触操作、移动和双臂协同。→
反馈闭环电池产线等部署把任务成功、节拍、力控误差与异常恢复数据回流模型，验证跨工位复制效率。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 预训练方式：先用海量互联网视频做预热训练（Gao Yang 在自动驾驶/Waymo 积累的方法论），用较少参数获得更高起点，大幅降低算力成本
- 开放式采集：操作员以完成有意义目标而非固定脚本为导向执行任务（如”今天用机器人清理厨房台面”），子任务与执行顺序完全随机
- 人均有效采集时长：增加 200% vs 传统方案
- 算法专家干预需求：削减 60%
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 联合创始人兼CEO：韩峰涛，前珞石机器人（Rokae）联合创始人兼 CTO（2015-2023），师从机器人学术泰斗丁汉院士（华中科技大学）；带领团队交付 2 万+ 台工业/协作机器人（100+ 型号），落地 20+ 行业/100+ 场景/1000+ 客户
- 联合创始人：高阳，清华大学交叉信息研究院助理教授，清华大学本科，UC Berkeley 博士（师从Trevor Darrell），博二涉足自动驾驶，在Waymo实习，发布自动驾驶数据集 BDDV。博士后跟随Pieter Abbeel（强化学习顶尖）并与Sergey Levine深度合作。上海期智研究院 PI
- 联合创始人：郑灵茵，2024-01 与韩峰涛、高阳共同创办千寻智能（ 投资界 2026-06-03 确认三人合照从左至右：郑灵茵、韩峰涛、高阳）
- 技术路径：VLA（视觉-语言-动作）端到端 + 脏数据策略 + 互联网视频预训练
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- Spirit v1.5 模型
- Spirit v1.6 模型
- 主力产品：Moz1（小莫），轮式全尺寸人形机器人，搭载 Spirit VLA 模型
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 合作定位：共同工业化机器人的“通用大脑”（Universal Brain）——将 Spirit AI 的领先 VLA 模型与博世的工业能力融合 Morningstar/PRNewswire
- 合作内容：2 年内联合数据采集与模型训练
- 首个入厂节点：2025-12，CATL 中州基地投入运行
- 任务：电池包插拔检测（全球首条人形机器人规模化落地的新能源动力电池产线）
- 耗时：从接触到验收共 11 个月
- 产出：已参与生产 1,000+ 块电池
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 融资阶段：B 轮
- 融资总额：超过 43 亿元人民币（2026-04 公开汇总口径）
- 估值：超过 200 亿元人民币（2026-04 公开汇总口径）
- 投资方：HongShan (红杉中国)、YF Capital、混沌投资、重庆市产业投资母基金、顺为资本 等
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
位于 VLA、真实数据规模化和轮式人形工业部署的交叉位置，兼顾基础模型与本体交付。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
把互联网视频预训练、开放式“脏数据”采集和全力控硬件结合，目标是用更多自然变化减少新任务的微调次数。
MOAT / 竞争壁垒
工业机器人量产团队、可穿戴数采迭代、真实交互数据和宁德时代等产线验证构成闭环；长期壁垒在于跨工厂复制速度。
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。