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技术路线 / 人物访谈
披露原生世界动作模型与 4D+X 真实数据路线
X-Era Lab 联合首席科学家王可泽介绍了物理—几何解耦、内生世界模型监督及真实商业交互数据路径;接近 500 万次每日服务量为公司披露,不能等同于机器人自主动作次数。
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详细技术路线
数据入口从无人零售、工业现场等已运行商业系统采集 4D 时空点云、动作轨迹和交互反馈,保留遮挡、误操作与状态变化等真实噪声。→
世界表征以 4D+X 表达持续变化的物理状态,并解耦空间几何与物理规律;有理函数网络和因果建模用于增强机制表达。→
策略与控制采用内生世界模型监督动作生成,联合预测未来物理过程与可执行动作,而不是先训练 VLA 再外挂独立视频预测器。→
本体部署当前以跨本体物理 AI 基础设施为目标,未披露统一机器人产品、控制频率、跨本体数量或生产级成功率。→
反馈闭环持续服务的商业系统产生动作—状态—反馈三元组并回流模型;必须进一步公开数据清洗、模型更新与策略增益才能验证飞轮。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 数据入口:从无人零售货柜、工业现场等真实商业系统采集 4D 时空点云、动作轨迹和交互反馈,刻意保留遮挡、挪动、放回与异常操作等非理想样本
- 世界表征:以 4D+X 表达空间随时间的变化,并将空间建模与物理建模解耦;团队还探索有理函数网络和物理因果,使状态表征不只记忆外观相关性
- 策略与控制:采用内生世界模型监督动作预测,而不是在既有 VLA 外部附加独立视频模型;目标联合学习未来状态与可执行动作,公开架构和控制频率尚未形成完整模型卡
- 本体部署:当前公开证据集中在无人零售、工业交互数据和机器人基础模型方向,公司未披露统一机器人产品、跨本体清单或客户侧连续任务成功率
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模:待核实:团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 林倞:创始人;公开报道显示曾任商汤研究院执行院长,早期带领公司从认知 AI、数字人与多模态交互切入产业
- 王可泽:X-Era Lab 联合首席科学家、中山大学计算机学院教授;研究覆盖世界建模、多模态推理、因果推理与元物理智能,曾在 UCLA 朱松纯团队从事博士后研究
- 公司公开采访称团队包含世界模型、4D 表征、有理函数网络、物理因果、后训练和软硬协同方向人员;未披露当前具身团队的正式规模与完整名单
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实:未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- 世界动作模型:官网简称 VWA,公开采访使用 WAM;目标是在给定环境与动作条件后预测物理过程、后续动作和反馈,并直接服务机器人动作决策
- 4D+X 数据体系:以 4D 时空点云为基础,叠加动作轨迹、交互事件及任务相关物理变量,减少只用二维视频时的状态歧义
- 无人零售与工业场景智能:公司称既有系统每日实际服务量接近 500 万次,为模型积累真实、含噪且可闭环的交互数据;该数字为公司口径
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 中山大学王可泽团队通过 X-Era Lab 参与世界动作模型研究;学术职务、公司职务与成果归属应分别表述
- 粤科金融集团、鹏城愿景基金、红鸟启航基金等参与 Pre-A 轮;银杏谷资本、源数投资、卓源资本和汉仁资本参与早期融资
- 无人零售与工业客户名称、付费合同及机器人本体伙伴尚未公开披露
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同;分类依据公开表述,不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 融资阶段:Pre-A 轮
- 融资总额:2022 年数千万元天使轮 + 2024 年近亿元 Pre-A 轮;精确累计金额未披露
- 2024-12:完成近亿元人民币 Pre-A 轮,资金用于多模态大模型与具身智能研发
- 2022:完成数千万元人民币天使轮
- 公开轮次合计达到亿元级,但精确累计金额和最新估值未公开披露
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
位于原生世界动作模型与真实商业数据闭环的交叉位置,核心命题是让世界预测从训练起直接监督动作生成。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
不是在 VLA 外接一个视频预测器,而是用内生世界模型联合学习物理演化和动作,并利用既有商业系统获得连续真实交互。
MOAT / 竞争壁垒
4D+X 数据入口、原生架构研究与真实场景反馈构成潜在壁垒;最终需由跨本体接入成本、策略增益和客户侧连续运行证明。
INSIGHT
相关深度洞察
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期,不一定是事件发生日期。