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ACE
◆ MODEL-FIRST · VLA FOUNDATION MODEL环境真实数据派 · 中国
大晓机器人
ACE Robotics
一句话定位
以环境式多模态数据采集、Kairos 世界模型和 A1 端侧大脑模组构建跨本体智能层，并在零售、酒店与巡检场景推进验证。
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路线特点与关键观察
- 以环境式数据采集替代高成本真机遥操作：第一视角与“头—手—胸”穿戴设备采集人类日常活动。公司披露训练数据已扩展至 100 万小时、约为传统遥操作模式的 10 倍。
- 模型由早期“世界模型规划 + VLA 执行”双脑路线演进为原生统一架构，以共享隐空间连接理解、推演、执行和反思；产品链包括 Kairos / 开悟世界模型、A1 超级大脑模组及晓满、晓新、晓途。
- 不以自造通用人形本体为主要路线，而与智元、银河通用等本体生态合作；标准化 B2B 场景先落地，家庭通用机器人被判断为五年以上的长期市场。
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最新动态
公开发布 / 媒体核验
发布 Kairos 3.1、环境式数采 2.0 与三套行业方案
WAIC 2026 同期发布 ACE-Data-0 与 PHYSICAL IQ 评测平台，并展示面向即时零售、酒店洗衣和开放巡检的晓满、晓新、晓途。
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详细技术路线
数据入口以第一视角眼镜和“头—手—胸”穿戴设备同步采集视觉、语言、力觉、触觉与动作轨迹，降低传统遥操作数采成本。→
世界表征Kairos 3.1 将多模态信号投射到共享隐空间，在同一模型内完成环境理解、未来状态推演、动作生成与执行反思。→
策略与控制训练环节同时使用真实作业轨迹和失败反馈，使世界预测不仅生成画面，还能为动作选择提供后果估计。→
本体部署A1 端侧大脑模组负责模型压缩、实时推理和机器人接口适配，覆盖四足、轮式和操作型本体。→
反馈闭环晓满、晓新、晓途等方案分别在零售履约、酒店洗衣和开放巡检中回收真机数据，形成部署—反馈—再训练闭环。
竞争定位
真正的差异不在“也做世界模型”，而在能否证明环境式采集比遥操更便宜、动作信号仍足够可靠。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 数据路线是其主要差异化：通过日常活动中的第一视角与穿戴式采集降低遥操作边际成本，并追求跨本体复用
- 公司披露训练数据已扩展至 100 万小时、约为传统真机遥控采集模式的 10 倍；尚无第三方审计
- Kairos 路线从早期“世界模型规划 + VLA 执行”的双脑思路，演进到 3.1 的原生统一架构与共享隐空间，形成“理解—推演—执行—反思”闭环
- Kairos 3.1 将视觉、语言、力觉、触觉和动作轨迹放入共享表征；采用混合 Transformer，具体性能为公司自报
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关键人员
王
王晓刚董事长；商汤科技联合创始人
陶
陶大程首席科学家；公开报道披露
团队补充 · 公开规模：待核实：团队规模未公开
- 公司公开材料称团队包含来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等机构的研究与工程人员；团队总人数未公开
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落地场景
1即时零售2酒店服务3开放巡检
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM / 上游
IN
沐曦、壁仞、中科曙光等国产算力生态（公司自述）
IN
穿戴式采集设备与云服务伙伴
ACE大晓机器人大脑层
DOWNSTREAM / 合作与客户
OUT
智元 AGIBOT：世界模型 + 本体 + 应用战略合作
OUT
晓满即时零售、晓新酒店洗衣、晓途开放巡检
OUT
银河通用等本体厂商（合作关系待进一步确认）
“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。
PRODUCTS / 产品
- Kairos 3.1 / 开悟世界模型 3.1：面向动作的具身世界模型，将理解、生成、物理预测、执行与反思纳入统一架构
- Ambient Capture Engine / 环境式数据采集方案 2.0：以第一视角眼镜、穿戴式“头—手—胸”设备采集视觉、力觉、触觉与动作数据
- 具身超级大脑模组 A1：面向不同机器人本体的软硬一体端侧智能模组
- ACE-Data-0：公司在 WAIC 2026 宣布开源的 L5 级家居复杂任务数据集
- PHYSICAL IQ / 物智：与上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院等共同发起的具身物理智能评测平台
- 晓满：即时零售履约方案与 W1 机器人；晓新：酒店洗衣服务方案；晓途：开放场景四足机器人方案
MARKET / 商业与部署
- 智元机器人：2025-12 宣布“世界模型 + 本体 + 应用”战略合作；A1 已搭载于智元 D1 Ultra 四足机器人进行巡检、勘探展示
- 沐曦、壁仞、中科曙光：国产算力适配生态；具体适配版本和量产规模仍待确认
- 晓满：公开报道列举 Sense MartGo 烧卖购、快客达等便利店 / 前置仓场景；公司计划一年覆盖 1,000 个零售场景，目标不等同于已完成部署
- 晓新：覆盖衣物收取、投放、洗涤、取出、分拣和折叠的酒店流程；客户名称和实际部署规模待核实
- 晓途：公开报道披露在漕河泾园区、上海滨江等区域开展安防巡检与文旅导览
- 银河通用等本体合作关系尚未找到足够明确的一手合作公告，保留待核实
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融资时间线
2026-02天使轮
蚂蚁集团领投；启明、弘毅、联想创投等跟投
2026-06天使+轮
吉利资本、达晨、深创投、沐曦等；金额未完整披露
LATEST DISCLOSEDFUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界
- 融资阶段：天使+轮（2026-06）
- 融资总额：公开报道显示 2026 年上半年累计融资数亿美元；精确总额未披露
- 2026-02：完成天使轮，蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等跟投，商汤国香资本增资；金额未正式披露
- 2026-06：完成天使+轮，吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金等参与
- 公开报道称 2026 年上半年累计融资数亿美元；未找到公司正式披露的精确累计金额和估值
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信息来源
优先使用公司、政府、监管与合作方一手页面。公司自报性能与规模保留原口径，但不改写为第三方已验证事实。
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
位于世界模型、真实数据采集与端侧大脑模组的交叉位置，试图成为不同机器人本体之上的通用智能层。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
核心差异是“环境式数据采集—Kairos 世界模型—A1 端侧模组”一体化：数据、模型和部署接口能够在同一闭环中迭代。
MOAT / 竞争壁垒
多模态真实数据采集网络、端侧软硬协同和跨本体适配经验构成主要壁垒；与智元 D1 Ultra 等公开联调为其提供了真机反馈入口。