西湖机器人

一句话定位

依托西湖大学机器智能研究，采用“多模态大脑 + 通用行为专家小脑”双预训练架构，让四足、双足和人形本体共享全身运动能力。

详细技术路线

数据入口利用人体全身关节运动轨迹、多模态场景和不同机器人真机数据，构建覆盖姿态与动作的训练集。→

世界表征LM-VLM 负责视觉、语言和任务规划，理解场景目标并生成高层操作或运动意图。→

策略与控制GAE 通用行为专家通过预训练与强化学习负责平衡、全身运动控制和实时反馈，形成独立“小脑”。→

本体部署同一套行为模型适配四足、双足和人形本体，再根据运动学约束做少量本体对齐。→

反馈闭环巡检、建筑、畜牧及服务场景的真机运行数据用于改进跨地形动作、异常恢复和一脑多形迁移。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

公开团队规模：团队规模：已吸引来自华为、阿里、清华、浙大、北理工等机构和高校的高管及科学家加入 2025-01-09。人员任职信息更新至页面标注日期。

创始人王东林教授：国家科技创新 2030 重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任、机器智能实验室（MiLAB）主任。研究方向：强化学习和机器人具身智能。发表论文 150+ 篇（ICML、ICLR、NeurIPS、RSS、Nature Review Electrical Engineering） 2025-01-09。
CEO 杜海涛（释空）：原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，天猫精灵核心创始人，国内首款智能音箱产品经理。2021 年起连续创业，孵化两家独角兽级 AI Agent 公司 2025-01-09。
首席科学家张岳教授：西湖大学教授、工学院副院长。清华本科（2003）→ 牛津博士（2009）→ 剑桥博士后（2010-2012）。研究方向：NLP、语言模型、可信 AI。ACL 2018/2023 最佳论文提名。斯坦福全球 2% 科学家 2025-01-09。
团队规模：已吸引来自华为、阿里、清华、浙大、北理工等机构和高校的高管及科学家加入 2025-01-09
覆盖能力：从端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队 2025-01-09

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

融资阶段：Pre-A+ 轮
融资总额：已披露多轮融资；累计金额未统一披露
投资方：小苗朗程（天使轮领投+Pre-A+轮领投）、兴证资本（Pre-A+）、贝鱼资本（Pre-A+）、赛富投资基金（Pre-A轮领投）、龙芯创投（Pre-A轮）等

POSITION / 竞争位置

位于全身运动基础模型与自研本体的交叉位置，重点不是桌面操作，而是多形态机器人共用的运动智能。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

将语言—视觉任务理解与全身行为专家分别预训练，再在四足和双足上共享模型，减少每种本体重新编写控制栈的工作量。

MOAT / 竞争壁垒

西湖大学强化学习与语言模型研究、人体运动轨迹库和多形态硬件验证构成组合壁垒；行业合作的实际部署规模仍需客户侧确认。

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。