◆ MODEL-FIRST · VLA FOUNDATION MODEL隐空间因果 + RL 派 · 中国

无界动力

Boundless Dynamics

一句话定位

以共享隐空间世界模型、强化学习和失败知识库训练长时序操作能力，重点提升高精度任务中的失败归因与自主恢复。

VIEW

路线特点与关键观察

聚焦通用具身大模型与跨本体迁移，强调从互联网 / 人类视频、仿真和少量真机数据中学习可迁移策略。
关键验证不是单项演示，而是同一模型在不同本体、任务和场景中的零样本或少样本成功率。

详细技术路线

数据入口汇集成功轨迹、失败轨迹和负样本，AnyPhys 对失败原因、环境条件与恢复过程进行结构化记录。→

世界表征MWA 在共享隐空间编码视觉、机器人状态和物体关系，以双向动力学学习动作与结果之间的因果映射。→

策略与控制Latent Action Chunk 生成连续动作片段，世界模型预测后果，强化学习再根据长期任务收益修正策略。→

本体部署通用操作大脑通过动作接口适配不同机器人，配套本体用于验证长时序、高精度与接触任务。→

反馈闭环真机失败归因和恢复效果回流 AnyPhys 与强化学习，使跨任务可复用的“失败知识”持续积累。

竞争定位

失败样本与隐空间因果的组合很鲜明，但“使用失败数据”不再独家；关键是失败归因和恢复策略是否可复用。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

选择路径：隐空间世界模型（Latent Space World Model）+ 强化学习闭环
与主流差异：有意的非 VLA 架构选择，与行业主流端到端 VLA 划清界限
MWA™ 逻辑：在隐空间完成多模态信息的统一表征、训练与推理闭环，声称减少 VLA 范式在语言与动作跨表征映射中的信息衰减
强化学习：承担持续迭代决策策略的角色，与世界模型形成闭环协同

关键人员

张

张玉峰创始人兼 CEO

许

许闻达联合创始人兼 CTO

夏

夏中谱联合创始人兼联席 CTO

团队补充 · 公开规模：待核实：团队规模未公开

创始人/首席执行官：张玉峰前职：地平线（Horizon Robotics）副总裁兼智能汽车事业部总裁
联合创始人/CTO：夏中谱（2026-04 公开报道）经验年限：国内最早世界模型和强化学习研究者之一，15+ 年经验
技术路径：隐空间世界模型（MWA™）+ 强化学习闭环，不同于主流 VLA 架构

落地场景

1工业制造2商业操作3全球交付

上下游、产品和商业部署

UPSTREAM / 上游

产业资本与机器人硬件伙伴

强化学习与仿真训练设施

BD无界动力大脑层

DOWNSTREAM / 合作与客户

OUT

工业 / 商业高价值场景

OUT

全球本体厂商与集成商

“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。

PRODUCTS / 产品

主力产品：MWA™（Mind-World-Action）通用具身智能大脑
产品定位：软件/大脑层公司，非本体制造
交付模式：软硬一体方案，由合作伙伴制造执行本体，集成 Unbounded 大脑
K15 机器人：执行本体型号，已发布图片但具体规格有限，由合作伙伴制造
首代双臂轮式机器人：2025 年 11 月正式进入工厂部署（来源： 36Kr (2025-11-11)）

MARKET / 商业与部署

最大订单：超 ¥5 亿全球市场订单，来自远景科技集团（2026-04-27 签署）
部署区域：欧洲、亚洲等多国
历史追溯：2026-02 已披露数亿元海外订单（即同一订单）
赛道意义：具身智能赛道首个亿元级海外订单、国内具身最大规模单笔出海合同
ZF LIFETEC（采埃孚旗下汽车安全）：战略合作，机器人已落地进入真实产线
欧摩威集团（大陆集团汽车子集团分拆上市）：战略合作
国际知名连锁咖啡品牌：海外合作，开放式服务场景（具体品牌未公开）

融资时间线

2025-11首轮天使

3 亿元；红杉中国、线性领投

2026-02天使+

超 2 亿元

2026-05天使++

累计超 2 亿美元；北京市产业基金等参与

LATEST DISCLOSED

FUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界

融资阶段：天使++轮（2026-05）
融资总额：天使轮累计超过 2 亿美元（公司公开口径）
累计融资 2 亿元
投资方：远景科技集团、北京市人工智能产业投资基金、红杉中国、线性资本、高瓴创投等
总金额：$200M+（天使轮连续子轮累计，2025—2026-04）
总金额是否估算：是（公开报道数字，非公司官方确认）
雷锋网/新浪科技 (2026-04-27) + 投资界
💡 天使轮 ¥3 亿细节：首轮天使融资由 HSG 中国与线性资本共同领投。地平线作为公司前东家也参与了投资，创始人余凯公开背书称”高度一致于地平线’软硬协同驱动智能时代’理念”。来源： 36Kr
雷锋网/新浪科技 (2026-04-27) + 东方财富