05
LING
◆ MODEL-FIRST · VLA FOUNDATION MODEL世界动作模型派 · 中国
蚂蚁灵波
Ant Lingbo / Robbyant
一句话定位
依托蚂蚁集团推进 LingBot 世界模型、视频—动作模型与跨本体 VLA，尝试在统一预训练框架中连接未来生成和全身控制。
VIEW
路线特点与关键观察
- 蚂蚁灵波属于集团型具身模型项目，重点覆盖跨本体 VLA、视频—动作模型、交互式世界模型与开源生态。
- 集团资金、算力和产品入口是优势；独立团队、外部客户、部署规模及独立估值仍需持续确认。
01
最新动态
02
详细技术路线
数据入口以第一视角人类视频和多种机器人轨迹构建视频、语言、动作联合预训练数据，扩大本体与任务覆盖。→
世界表征LingBot-World 学习环境未来变化，LingBot-Video 提供视频生成先验，形成可用于规划的动态世界表征。→
策略与控制LingBot-VA 将视频变化压缩为动作相关潜变量，LingBot-VLA 再把语言目标、视觉状态与全身动作连接。→
本体部署通过因果训练、MoE 专家和真机后训练保留不同本体动作空间差异，同时共享跨本体知识。→
反馈闭环开源模型、集团内部应用和外部机器人联调共同提供评测与反馈，检验跨任务迁移及闭环稳定性。
竞争定位
差异点在于同时推进跨本体 VLA、原生视频—动作模型和实时交互世界模型；真正需要观察的是这些模型能否在不同本体上保持闭环稳定性、迁移效率并形成外部商业部署。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- LingBot-VLA 2.0 论文披露约 60,000 小时预训练数据：50,000 小时机器人轨迹覆盖 20 种机器人配置，另含 10,000 小时第一视角人类视频；结果属于作者自报
- VLA 2.0 将头部、腰部、移动底盘和灵巧手纳入动作空间，并以视频表征和深度估计辅助未来状态预测
- LingBot-VA 2.0 以共享语义视频—动作空间、因果预训练、稀疏 MoE 和异步推理实现闭环控制；仿真与真机指标属于论文实验结果
- LingBot-World 2.0 采用因果预训练与少步蒸馏；论文报告实时版本可驱动 720p、60 fps 视频流，尚不能等同于第三方生产环境验证
03
关键人员
朱
朱兴法定代表人；公开工商信息，未等同于创始人身份
团队补充 · 公开规模：待核实：截至 2026-07-26，未找到公司正式披露的管理团队名单与团队规模
- LingBot 公开论文署名研究人员包括 Yujun Shen、Hao Ouyang、Kecheng Zheng、Xing Zhu 等；论文署名不能直接等同于公司管理层
- 待核实：截至 2026-07-26，未找到公司正式披露的管理团队名单与团队规模
04
落地场景
1机器人控制2游戏影视3数字孪生
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM / 上游
IN
蚂蚁集团算力、数据与生态资源
IN
互联网视频与多模态数据
LING蚂蚁灵波大脑层
DOWNSTREAM / 合作与客户
OUT
蚂蚁灵光：已集成 LingBot-World-Fast
OUT
外部付费部署、订单与本体合作名单待核实
“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。
PRODUCTS / 产品
- LingBot-VLA 2.0：跨任务、跨本体的视觉—语言—动作基础模型，官方项目页、代码与模型权重已公开
- LingBot-VA 2.0：从具身控制需求出发预训练的视频—动作基础模型，采用语义视觉—动作 tokenizer、因果预训练与稀疏 MoE
- LingBot-World 2.0（LingBot-World-Infinity）及实时版本 World-Fast：面向连续交互和实时生成的世界模型
- LingBot-Video：面向具身智能的视频基础模型，采用 DiT 与 MoE 架构并开源
MARKET / 商业与部署
- 蚂蚁灵光（LingGuang）：2026-04-27 集成开源 LingBot-World-Fast；这是目前可核验的集团内部产品部署
- 开源生态：通过 Robbyant 官网、GitHub、Hugging Face 与论文开放部分模型、代码和基准
- 待核实：截至 2026-07-26，未找到可由客户或合作方独立印证的外部付费部署、正式订单或机器人本体合作名单
06
融资时间线
2024-12集团设立
注册资本 1 亿元；蚂蚁体系全资持股
LATEST DISCLOSEDFUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界
- 融资阶段：蚂蚁集团内部项目；不适用独立融资轮次
- 融资总额：不适用；注册资本 1 亿元不等同于融资
- 估值：不适用 / 未公开披露
- 蚂蚁集团体系内的法人独资公司，不按独立创业公司融资轮次统计
- 注册资本 1 亿元人民币；注册资本不是融资额
- 待核实：截至 2026-07-26，未发现独立外部融资或独立估值披露
07
信息来源
优先使用公司、政府、监管与合作方一手页面。公司自报性能与规模保留原口径，但不改写为第三方已验证事实。
08
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
属于大厂背景的跨本体物理AI基础模型平台，模型、世界生成和开源生态同时推进。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
统一视频、语言和动作预训练，而不是分别训练世界模型与 VLA；数据覆盖多种机器人形态与全身动作空间。
MOAT / 竞争壁垒
集团级算力与资金、跨本体数据规模、模型家族协同及开源生态构成潜在壁垒；外部商业壁垒仍要看独立客户部署。