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sudo
◆ MODEL-FIRST · PHYSICAL AI MODEL纯仿真 Sim2Real 派 · 中国
苏度科技
sudo robotics
一句话定位
采用“仿真优先、少真机示教”的操作智能路线，以高保真物理环境训练策略，再通过 #sudo R1 检验零样本 Sim2Real 迁移。
VIEW
路线特点与关键观察
- 以工业操作为商业入口，把视觉语言动作模型、力控和技能学习用于制造、物流等高价值流程。
- 商业壁垒应由任务成功率、节拍、人工接管率和单位任务成本验证，不能只看公开视频演示。
01
最新动态
02
详细技术路线
数据入口在高保真仿真中构建物体几何、材质、接触和长尾摆放状态，并自动生成大量成功与失败操作轨迹。→
世界表征manipulation-centric foundation model 从仿真数据学习抓取可供性、动作策略和接触后的状态变化。→
策略与控制通过域随机化、视觉扰动和动力学变化提升策略对真实相机、材质与摩擦差异的鲁棒性。→
本体部署#sudo R1 作为软硬件验证载体，将策略直接迁移到未见物连续抓取，尽量减少真机示教。→
反馈闭环真实运行中的失败类型、跨材质表现和长时间成功率用于测量 Sim2Real gap，并反向修改仿真分布。
竞争定位
这是对真实数据成本的逆共识押注。最强证据不是抓取 Demo，而是跨材质、跨工位、长周期运行的 sim-to-real gap。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 训练完全来自仿真，不使用真实示教、遥操作或人工标注，通过物理建模、接触建模、传感器仿真和 domain randomization 缩小 Sim2Real 差距
- 策略每一步都以最新观测闭环更新，官网披露运行频率 15—25 Hz，不使用长 action chunk 的开环执行
- 官方 60 分钟未剪辑测试报告约 98% 首次抓取成功率、两次内接近 100%，覆盖透明、柔性、反光和不规则物体；均为公司自测，尚缺独立复现
- 当前只公开验证了抓取这一入口技能；从抓取扩展到双臂、长任务和生产级可靠性仍是主要验证门槛
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关键人员
韩
韩铮法定代表人；公开工商信息，创始团队未完整披露
团队补充 · 公开规模：公司官网以 sudo robotics team 署名技术文章，尚未公开完整管理团队和团队规模
- 苏昊：创始人；复旦大学背景，横店资本公告将其描述为具身智能与机器人领域高被引学者
- 公司官网以 sudo robotics team 署名技术文章，尚未公开完整管理团队和团队规模
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落地场景
1未见物抓取2制造3物流4农业
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM / 上游
IN
GPU 仿真与物理引擎
IN
机器人核心零部件与供应链
sudo苏度科技全栈
DOWNSTREAM / 合作与客户
OUT
制造与物流客户（名单未公开）
OUT
Dine：产品设计合作
“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。
PRODUCTS / 产品
- #sudo R1：软硬件全栈自研的机器人系统，以 manipulation-centric foundation model 执行长尾物体抓取
- 自研仿真与训练系统：生成物理、接触、视觉随机化数据并完成策略训练；尚未以独立商业软件或 API 公开销售
MARKET / 商业与部署
- 横店资本：连续两轮投资，并通过集团公告确认公司最新融资和 #sudo R1 发布
- 公司称最新一轮引入头部产业客户与全球投资机构，但未公开客户名称、订单金额或部署规模
- 制造、物流、农业和养老被列为潜在行业，并不等同于已经完成商业部署
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融资时间线
2026-04Pre-A
媒体称 5 亿美元；宁德时代、阿里、腾讯、蚂蚁等参与
LATEST DISCLOSEDFUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界
- 融资阶段：新一轮融资（2026-04；轮次未公开）
- 融资总额：融资金额未由公司正式披露
- 估值：超过 20 亿美元（投资方公告口径）
- 截至 2025 年末，公司 / 投资方披露投资方包括宁德时代、阿里巴巴、高瓴、国寿股权、腾讯、蚂蚁、IDG、蓝驰、横店资本等
- 2026-04：完成新一轮融资，横店资本公告确认估值突破 20 亿美元；轮次和融资金额未公开
- 此前“5 亿美元 Pre-A”等媒体说法缺少公司正式金额公告，不作为确定融资额展示
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信息来源
优先使用公司、政府、监管与合作方一手页面。公司自报性能与规模保留原口径，但不改写为第三方已验证事实。
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
选择“仿真优先、少真机数据”的操作智能路线，以数据成本和迁移效率对抗重度真实采集方案。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
核心是让策略在仿真中完成规模化试错，再直接迁移至连续抓取等任务，降低每个新工位的人工示教需求。
MOAT / 竞争壁垒
仿真环境、任务生成和 Sim2Real 工程构成主要壁垒；其价值最终取决于客户现场迁移后的稳定性、部署时间和运维成本。