自变量机器人

X Square Robot

一句话定位

坚持大小脑一体的统一世界—行动模型，以真实家庭、互联网视频和无机器人采集数据训练跨任务、跨本体的开放场景能力。

VIEW

路线特点与关键观察

坚持“大小脑一体”的端到端统一模型，从 WALL-A VLA 向 WALL-B 世界统一模型与 WALL-WM 世界行动模型演进。
以真实家庭与开放场景验证跨任务泛化，同时自研量子本体、灵巧手和数采设备；家庭场景技术价值高，但短期商业化仍受成本、运维与支付意愿限制。

详细技术路线

数据入口融合真实家庭真机轨迹、互联网视频和 XRZero 无机器人采集数据，扩大开放场景与长尾任务覆盖。→

世界表征WALL-B / WALL-WM 将视频、语言、触觉、机器人状态和事件级未来变化映射到统一世界—行动表征。→

策略与控制统一模型直接完成任务理解、未来预测和全身动作生成，不依赖固定的“大模型规划 + 小模型执行”拼接。→

本体部署量子系列机器人、灵巧手和数采设备提供一致的训练与执行接口，同时检验模型向其他本体迁移的能力。→

反馈闭环家庭长任务中的物体变化、失败和恢复持续回流模型，以无任务微调成功率和跨本体迁移衡量泛化。

竞争定位

最鲜明的战略立场是“统一模型优先”。壁垒要靠跨任务、跨本体且无任务微调的真实成功率证明，而非统一架构名词。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

端到端统一架构：将视觉、语言、触觉、动作信号映射为连续的高维 token 序列，输入单一 Transformer 架构，实现多模态输入与同步输出。CTO 王昊明确对 36Kr 说：“微调路线的风险在于上游模型一旦不再开源或基座能力飞跃，所有微调工作可能被推翻。”
VLA + 世界模型深度融合：WALL-A 核心机制是 VLA 与世界模型的联合训练，通过世界模型预测动作结果+因果推理理解反馈，增强零样本泛化能力
World Unified Model (WUM)：WALL-B 的新架构——不是事后拼接感知/语言/控制模块，而是从第一天起联合训练，使物理预测（力、摩擦、碰撞）作为模型的内生能力浮现
XRZero-G0 robot-free 采集：VR 头显 + 专用夹爪实现人机协作数据采集，G0-Dataset 3000 任务，峰值 93.2 episodes/hour，以真机数据 1/20 成本达到可比较性能

关键人员

王

王潜创始人兼 CEO；机器人学习研究背景

王

王昊联合创始人兼 CTO（公开报道）

团队补充 · 公开规模：待核实：团队规模未公开

首席执行官：王潜（Wang Qian），清华本硕、USC 机器人学习方向博士；2014 年同期提出早期 attention 相关研究，后短暂转向量化基金，2023-12 回国创办自变量。
首席技术官：王昊（Wang Hao），北大计算物理博士，之前负责 IDEA 研究院风神榜大模型算法团队；2026-04 在 WALL-B 发布会上明确为 CTO，负责 WALL-A/WALL-B 多模态统一架构。
首席运营官：杨茜（Yang Qian），Forbes China AI Top 50 受访代表公司管理层。
总部：深圳（北京、上海、合肥设研发与运营中心）
团队构成：覆盖 AI 算法、机器人硬件、本体设计，来自世界顶级高校和实验室
业务模式：四地跨城协同，模型-数据-硬件三层全栈自研

落地场景

1家庭2开放场景3精细操作

上下游、产品和商业部署

UPSTREAM / 上游

自研数采设备与灵巧手

互联网视觉语言先验

X²自变量机器人模型 + 本体

DOWNSTREAM / 合作与客户

OUT

家庭服务试验

OUT

工业零部件与开放场景合作（具体项目应逐项核验）

“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。

PRODUCTS / 产品

WALL-B 与 World Unified Model 架构
地瓜机器人战略合作（2026-05-28 签约 / 2026-06-16 官宣）
WALL 模型系列：自主知识产权的端到端物理AI基础模型家族 WALL-A：VLA + 世界模型深度融合的旗舰模型，百亿级参数，跨任务跨场景泛化

MARKET / 商业与部署

家庭清洁服务（人机协作模式，深圳 + 北京，58.com 合作）
养老机构：PRNewswire 展示机器人在养老院真实部署场景图片（2026-06-29）
已服务家庭数：深圳 + 北京累计上百户（截至 2026-05-13）
定价：¥140 / 3 小时（与人工保洁同价）
日供给：58 同城平台每日开放 8 单，预约排队半个月
覆盖城市：深圳（首发）→ 北京（2026-05 开通）
人机协作分工：机器人负责客厅/餐厅垃圾清理、桌面整理、沙发整理、摆鞋等结构化工作；保洁阿姨负责卧室、边角、厨卫深度、消杀等

融资时间线

2024Pre-A / Pre-A+ / Pre-A++

亿元级至数亿元

2025-08A+

官网披露近 10 亿元

2026-01A++

10 亿元；字节、红杉中国等参与

2026-H1B / B+ / B++ / C

四轮均已全额交割；公开报道指投后估值超 200 亿元

LATEST DISCLOSED

FUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界

融资阶段：C 轮（2026 年上半年）
融资总额：2026 年上半年连续完成 B 至 C 轮；精确累计总额未统一披露
估值：超过 200 亿元人民币（2026-07 官网转载报道口径）
募资计划：考虑赴香港上市，寻求募资约 $500M（约 39 亿港元）
进度：已与投行展开初步讨论，据东方财富报道已与中金公司、中信国际等投行接触洽谈保荐事宜
估值基础：轮后估值 >¥10B（Caixin Global 2026-04-21）
美股之家 (2026-04) + KrASIA (2026-04-21) + Caixin Global (2026-04-21) + PRNewswire Series C (2026-06-29) + 36kr/每日经济新闻
关键信号：自变量已成为中国唯一一家获得小米、美团、阿里、字节跳动四巨头同时投资的具身智能公司。