章鱼动力

一句话定位

以 SYNTH 架构联合建模视觉、力觉和触觉，并用 REMA 连接任务理解、动作策略与高频控制，构建面向接触操作的物理 AI 平台。

详细技术路线

数据入口OPDS / SYNData 通过自研采集硬件同步获得视觉、力觉、触觉和动作信号，强调真实接触数据的精度。→

世界表征VFT-WFM 世界基础模型学习物体、接触、受力和动作后的状态变化，补足纯视觉模型的物理盲区。→

策略与控制REMA 将低频任务理解、中频动作策略和高频底层控制连接为端到端闭环，按不同时间尺度分工。→

本体部署手脑一体平台计划把模型、感知硬件和操作执行接口封装，适配不同机械臂、灵巧手与机器人。→

反馈闭环数据伙伴、感知伙伴和后续真机任务共同检验视—力—触建模能否提升接触操作成功率与迁移效率。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

与纯视觉 VLA 相比，路线更强调视觉、力觉和触觉的联合建模，以及物理交互中的接触状态和执行反馈
SYNTH 试图把世界模型、策略学习和实时控制置于统一闭环，但参数规模、训练数据、基准和真机任务指标尚未正式发布
公司在 ICRA 2026 AGIBOT World Challenge Reasoning to Action 赛道获得全球第 2；竞赛成绩不能替代生产部署验证
核心验证点是下半年发布的产品能否把多模态感知转化为可复现的操作成功率与跨本体迁移

公开团队规模：CTO、其他管理层和当前团队规模尚未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

PRODUCTS / 产品

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

融资阶段：早期融资 / Seed
融资总额：媒体称三轮累计融资近 10 亿元人民币
2026-03 至 06：公司成立约 4 个月内连续完成三轮融资
2026-06：完成 5,000 万美元融资，由锦秋基金、芯联资本、黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、HKTT、Panga Capital 参与，线性资本等跟投
媒体称三轮累计融资近 10 亿元人民币；下一轮融资接近完成属于媒体预期，不计入已完成金额

POSITION / 竞争位置

处于物理 AI 平台的早期产品化阶段，聚焦视—力—触世界建模和接触操作。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

将低频认知、中频策略和高频控制纳入 REMA 统一闭环，使力触信息直接参与动作决策，而不是只在末端做安全反馈。

MOAT / 竞争壁垒

自动驾驶软硬件量产团队、全模态数采体系和感知伙伴生态是潜在壁垒；模型、API 与量产规格尚待正式发布。

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。