09
M∞
◆ MODEL-FIRST · WORLD / ACTION MODEL世界模型 + 评测基础设施 · 中国
流形空间
Manifold AI
一句话定位
以第一视角视频预训练世界模型，让机器人先在潜空间推演动作后果，再用少量下游数据适配新任务和新本体。
VIEW
路线特点与关键观察
- 以物理AI基础模型与数据闭环连接不同机器人形态，强调跨场景和跨本体的通用能力。
- 公开信息相对有限，团队、模型规模、数据来源、融资与商业部署仍需更多一手披露。
01
最新动态
02
详细技术路线
数据入口从大规模第一视角视频学习人与物体交互、场景变化和动作先验，避免完全依赖昂贵机器人轨迹。→
世界表征WorldScape / WMA 在潜空间预测动作后的未来状态，学习物理因果而不仅是下一帧视觉外观。→
策略与控制模型先进行 Dreaming 式多步推演，再由动作解码器选择更可能完成目标的机器人动作序列。→
本体部署下游仅用少量特定本体和任务数据进行动作空间对齐，目标是减少每个新机器人从头训练的成本。→
反馈闭环WorldArena 等评测与合作本体真机结果用于比较物理一致性、任务收益和跨本体少样本迁移效果。
竞争定位
“做裁判”可以形成标准入口，但也与息壤未来的 evaluator 定位最接近；差别应落在动作风险校准而非视频功能评分。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 核心判断：创始人武伟主张 VLA 只是一个过渡方案，世界模型才是 AGI 基础设施
- VLA 三大短板：(1) 与机器人本体强绑定；(2) 只知模仿不知因果；(3) 后训练数据需求大
- WMA 方案：通过海量 ego-centric 视频预训练 → 学习物理世界因果规律 → 获得 Dreaming（心智推演）能力 → 直接输出动作
- 预训练范式：效仿 GPT 模式 —— 海量预训练获得先验知识，下游 few-shot/zero-shot，适配新机器人时后训练数据量大幅降低
03
关键人员
核
核心团队来自清华 FIB 实验室与产业世界模型团队；姓名未在已核验一手页面完整披露
团队补充 · 公开规模：待核实：团队规模未公开
- 无 FA / 无专职融资：全部 5 轮融资由创始人团队自行推动（投资方含华为哈勃、君联资本等头部机构）
- 武伟博士：前商汤科技高管，2015 年加入商汤初创团队，曾任商汤绝影智能云研发总经理，管理数百人团队
- 世界模型先发优势：2023 年起主导商汤”开悟”世界模型研发与落地，连续两年击败特斯拉团队获得 Waymo SimAgents 比赛第一名
- 创业动机：源自 2022 CVPR 与特斯拉团队的技术交流，确认世界模型为 AGI 新基建方向
- 清华教授：清华大学教授、教育部长江学者，十余篇 Nature 子刊，数百篇论文，实验室建立并维护具身世界模型权威评测平台 WorldArena
- 清华助理教授：15 岁考入清华，多次入选全球前 2% 顶尖科学家
04
落地场景
1数据引擎2策略评估3动作规划
05
上下游、产品和商业部署
UPSTREAM / 上游
IN
高校与评测社区
IN
传感器、数采与硬件在环设施
M∞流形空间数据 / 评测
DOWNSTREAM / 合作与客户
OUT
机器人模型团队与本体厂商
OUT
WorldArena 参测机构
“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。
PRODUCTS / 产品
- WorldScape 通用空间世界模型
- WorldScape Policy（世界-动作模型）
- 全域覆盖（RoboScape / AirScape / DriveScape）
- WorldArena 评测体系
- 发布时间：2026-02
- 核心能力：单图生成可交互 3D 空间，同时支持空间导航（locomotion）与物体操作（manipulation）
- 技术架构：Auto-regressive + DiT 混合建模（LongScape 架构），在单张 GPU 上实现 6–16 FPS 交互式生成
MARKET / 商业与部署
- 客户信号：未披露具体付费客户/订单数据（截至 2026-04）
- 商业化路径：先做领域模型 + 落地应用 → 场景反馈 → 基座模型训练 → 数据飞轮
- 目标场景：机器人 + 无人机（双场景验证）
- 生态影响力：联合创办 WorldArena 评测体系（CVPR 2026），已被多家国内外企业作为具身世界模型评测金标准使用
06
融资时间线
2026-06新一轮
数亿元；国新基金、毅峰资本、北汽产投等参与
LATEST DISCLOSEDFUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界
- 融资阶段：Pre-A+ 轮
- 融资总额：未见可可靠合计的累计融资金额
- 投资方：君联资本、华为哈勃、华控基金、锡创投、达泰资本 等
- 累计融资：成立约 11 个月，5 轮，近 ¥5 亿元 关键信号：无专职 FA、无专职融资员工；华为哈勃（天使+轮方）系中国具身世界模型领域首个下游产业投资人
- 投中网 (2026-03-04) + 机器之心/Xinlang
07
信息来源
优先使用公司、政府、监管与合作方一手页面。公司自报性能与规模保留原口径，但不改写为第三方已验证事实。
08
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
明确押注“世界模型先于动作策略”的预训练路线，目标是降低每个新任务的大量后训练需求。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
把因果预测和 Dreaming 能力放在动作模型之前，试图用视频规模化解决 VLA 与本体强绑定、数据需求高的问题。
MOAT / 竞争壁垒
第一视角视频预训练规模、世界模型到动作的转化效率以及跨本体少样本效果将决定壁垒；当前商业数据闭环仍在形成。