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最新动态
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详细技术路线
数据入口用 4—5 个低成本 RGB 摄像头从工厂交叉视角记录工人、物体和工序,不打断既有生产流程。→
世界表征影身 360 从无标签视频重建三维场景、人体姿态和时序变化,并生成接近机器人第一视角的训练数据。→
策略与控制S1 原生 3D 动态世界模型学习几何、动作与物体变化,避免只在二维像素上拟合动作相关性。→
本体部署模型将人类动作映射到工业机器人轨迹,在鞋类涂胶等柔性工序中结合精度和工艺约束执行。→
反馈闭环生产结果与新款式持续回流数采系统,使场景重建、动作转换和策略在不额外遥操作的情况下迭代。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- VLA的根本缺陷:传统VLA(Vision-Language-Action)依赖二维像素统计拟合,无法真正理解三维空间的深度、体积与动力学关系,本质是”通过触碰照片感知世界”
- 语言并非最优媒介:物理动作的时空连续性与语言符号的高度离散性存在根本矛盾;应”将视频语言化”,直接从视频数据提取物理世界信息
- 3D数据不是选配而是必配:绕道2D(如Genie/World Labs的Marble)是因为3D数据获取困难;影身360系统用低成本方法解决了这一瓶颈
- 数据来源:利用国内海量视频数据 + 工厂交叉视角摄像头(工人上方和前方)
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模:待核实:团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 闵伟:清华大学工学博士,前阿里巴巴机器人团队技术负责人,20+年AI和机器人研发经验
- CTO / COO / 副总裁:来自阿里巴巴、吉利、美团、京东、顺丰等企业的核心业务部门,覆盖算法研发、硬件量产、供应链管理及行业客户拓展
- 从0到1:主导阿里本地生活配送机器人的全链路研发与商业化(楼宇、医院、酒店场景)
- 创业动机:认为VLA模型用人类自然语言限制机器人,提出”视频语言化”替代方案
- 刘烨斌:清华大学自动化系、脑与认知科学研究所教授,杰出青年科学家(杰青),长期致力动态三维重建理论和关键技术创新
- 孟子阳:万人计划领军人才,深耕机器人运控、定位与导航系统
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实:未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- 数据系统:“影身360”实时3D数据采集系统——仅需4-5个百元级RGB摄像头,无需昂贵LiDAR或摄像机阵列,实现实时3D场景重建
- 核心模型:“原生3D动态世界模型S1”——全球首个具备真实3D空间构建与动态交互能力的实时世界模型
- 执行机器人:“影身”系列工业机器人——面向柔性智造场景,搭载3D世界模型能力
- 摄像头数量:4-5个(vs 传统摄像机阵列数十个)
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 订单规模:斩获国内首个具身智能”千万级柔性智造”订单
- 生产效率:8小时生产3000双鞋(不同款式/订单频繁切换,无需人工干预与调试)
- 目标行业:制鞋涂胶工艺(典型”双柔性”场景:柔性材料皮革/织物 + 柔性工序高频SKU迭代)
- 核心痛点:传统自动化无法适配鞋型复杂曲面;人工涂胶存在苯中毒职业健康风险
- 方案效果:影身世界模型搭载工业机器人,实现毫米级精度涂胶,无需灵巧手
- 交付目标:2025年累计交付上百台机器人(据36氪2025-04-16报道)
- 第一阶段:轻工业柔性制造(制鞋 → 制衣等)
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同;分类依据公开表述,不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 融资阶段:Pre-A 轮(2026-04)
- 融资总额:种子、天使、天使++及 Pre-A 轮累计近 1 亿元人民币
- 最近融资 2026-04-20
- 投资方:恒生电子、深高投(深圳高新投)、松禾资本、卓源亚洲、杭州西湖科创投 等
- 累计:种子+天使+天使++Pre-A ≈ ¥近亿元
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
聚焦原生 3D 世界模型与轻工业柔性制造,首个靶点是鞋类涂胶等“双柔性”工序。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
让工厂现有生产同时成为数采过程:低成本多摄像头生成 3D 与动作数据,不要求工人额外遥操作机器人。
MOAT / 竞争壁垒
低成本 3D 数采系统、动态重建算法和千万级柔性制造订单构成早期闭环;跨工厂、跨工艺的泛化决定壁垒宽度。
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期,不一定是事件发生日期。