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最新动态
产品合作 / 证券时报
与芯视界发布机器人面阵固态激光雷达方案
双方推出面向具身机器人的 1:1 面阵 dToF 方案；WAIC 前夕地瓜机器人另披露旭日 S600 已进入多家客户量产验证。
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详细技术路线
数据入口旭日系列芯片和 RDK S600 提供 BPU、CPU 与实时控制核组成的异构计算资源，承接视觉、VLM / VLA 与运动控制负载。→
世界表征工具链对模型进行量化、编译、算子适配与图优化，使上层模型能在功耗和内存受限的机器人端侧运行。→
策略与控制系统把低频语义推理、感知融合和高频确定性控制分配到不同计算单元，减少云端依赖及网络抖动。→
本体部署开放操作系统、驱动和机器人中间件接口，适配人形、四足、机械臂与无人系统，而非绑定单一本体。→
反馈闭环通过模型公司和本体伙伴的真机联调积累算子、时延和稳定性数据，再反向优化芯片与软件栈。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 路线核心不是自训单一物理AI基础模型，而是把 VLA / VLM / LLM 与实时运动控制放到同一端侧平台上，形成“大脑决策 + 小脑控制”的异构计算
- S600 通过 BPU 与 CPU 运行感知和大模型推理，R52+ MCU 承担高实时控制，解决机器人模型部署中吞吐、时延和确定性并存的问题
- 官方文档支持多路相机、USB、PCIe 等机器人常用接口；模型适配和量产可靠性应以客户真机验证结果为准
- 与英伟达 Jetson 类平台相比，其差异在国产芯片、软硬协同、成本与本土量产支持；模型效果仍由上层算法和数据决定
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：公开访谈披露团队约 120—130 人，芯片和软件人员约各占一半。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 王丛：CEO；曾负责地平线 AIoT 与机器人业务，带领原业务团队独立运营
- 公开访谈披露团队约 120—130 人，芯片和软件人员约各占一半；人数为 2025 年媒体口径，当前规模待公司更新
- 核心团队多来自地平线机器人事业部，延续了芯片、编译工具链、算法适配和量产支持的工程体系
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
- 北京人形机器人创新中心：围绕天工 3.0 定制算力底座，北京市政府披露其计划进入规模化量产交付
- 官方生态项目对接中心面向基于 RDK 的产品开发和批量部署提供 FAE 与产业协同
PRODUCTS / 产品
- RDK S600：面向人形、四足和无人系统的旗舰算控平台，官方文档披露 560 TOPS INT8 算力、18 核 Cortex-A78AE CPU 与 6 核 Cortex-R52+ MCU
- RDK S100 / S100P：面向机器人原型开发与量产验证的算力平台，覆盖视觉感知、导航、操作与运动控制
- 旭日智能计算芯片、TogetherROS / TogetheROS.Bot、模型转换部署工具和云边协同开发平台构成完整开发栈
- DGP 地心引力计划：面向开发者和机器人创业团队的生态、技术支持与项目对接体系
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- S600 首批适配 / 验证伙伴公开包括它石智航、千寻智能、自变量机器人、优必选、帕西尼和小雨智造等；合作阶段从开发适配到量产验证不等
- 公开披露的开发者规模超过 10 万，但注册开发者数量不能直接等同于付费客户和量产出货
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 融资阶段：B2 轮（2026-04）
- 融资总额：累计约 3.7 亿美元（公开报道汇总）
- 估值：超过 100 亿元人民币（研究报告口径；公司未正式披露）
- 2026-03：完成 1.2 亿美元 B1 轮，公开报道列举滴滴、美团龙珠、淡马锡 Vertex Growth 等投资方
- 2026-04：公开报道披露后续 B2 轮及累计融资约 3.7 亿美元；累计金额缺少公司统一融资公告，按媒体口径标注
- 公开投资方还包括 Prosperity7、高瓴创投、远景科技集团等；最新估值未见公司一手披露
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
属于具身模型的端侧计算底座，竞争对象更接近 Jetson / Isaac 类平台，而不是纯 VLA 模型实验室。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
把大模型推理与高实时运动控制放到同一平台：BPU / CPU 承担感知与模型，实时核处理确定性控制，兼顾吞吐、时延与实时性。
MOAT / 竞争壁垒
国产芯片自研、软硬件工具链和本土量产支持构成底层壁垒；它石、千寻、自变量、优必选等伙伴扩大了模型与本体适配面。
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。
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