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最新动态
模型发布 / 媒体报道
披露 LJM 世界模型与 WorldArena 榜单结果
机器之心报道称，莫刻机器人以 SisyphusWorld 参评 WorldArena 获总榜第二，并披露双专家、物理监督与 VTC 机制；截至核验日尚未找到公开论文、代码或可复现模型页，成绩保留报道口径。
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详细技术路线
数据入口输入机器人操作视频、语言、历史状态与动作序列；训练数据规模和授权范围尚未公开。→
世界表征LJM 的潜空间推理专家理解动作语义与交互，视频世界建模专家生成未来；末端 3D、视觉动力学和光流提供物理监督。→
策略与控制通过共享注意力逐层连接双专家，并以 cross-attention、AdaLN 保留动作条件；当前尚未披露闭环策略控制结果。→
本体部署暂未披露自研本体或客户现场，公开验证集中在 WorldArena 与 LIBERO 相关未来视频评测。→
反馈闭环VTC 选择高价值历史帧以保持遮挡后的对象状态；真机失败、接管和策略增益回流机制仍待披露。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 数据入口：使用机器人操作视频、语言、历史状态与动作序列；训练数据规模、来源和许可尚未披露
- 世界表征：潜空间推理专家据报道基于 Qwen3-VL-2B，负责理解动作语义与交互；世界建模专家据报道基于 Wan2.2-TI2V-5B，负责生成未来视频
- 策略与控制：通过 Mixture-of-Transformers 共享注意力逐层连接两个专家，并以 cross-attention 与 AdaLN 保留原始动作条件；当前公开结果主要是未来预测，尚未披露闭环策略控制指标
- 本体部署：尚未找到公司自有本体或客户现场部署；公开实验集中在 WorldArena 与 LIBERO 相关视频评测
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：团队规模：待核实。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 池晓威：联合创始人兼 CEO；机器之心报道为香港科技大学博士
- 张雨泽、安芷萱：第三方工商公开信息列为股东；公司职位与技术分工未见一手披露
- 团队规模：待核实；尚未找到公司官方团队名单或员工人数
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
- 阿里云真武 810E：报道披露用于 LJM 从预训练到微调的全流程；具体采购、联合研发或生态合作关系未披露
- WorldArena：报道披露的评测平台，不视为商业合作方
PRODUCTS / 产品
- LJM（Latent Joint-conditional Model）：动作条件机器人世界模型，目标是在潜空间理解交互后生成未来视频
- SisyphusWorld：机器之心报道所述 WorldArena 匿名参评名称；与 LJM 的版本映射尚无公开模型卡确认
- 尚未找到可公开访问的商业产品、API、代码仓库或正式客户部署
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 商业部署、客户、收入模式和产品定价均待核实
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 融资阶段：早期创业；融资未披露
- 融资总额：未找到可核验的融资总额
- 截至 2026-08-01，未找到可核验的融资轮次、金额、投资方或估值披露
- 第三方工商公开信息显示注册资本为 100 万元人民币；注册资本不等同于融资额或公司估值
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
处于机器人世界模型上游，重点解决通用视频模型忽略接触区域、动作语义和遮挡后状态的问题。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
不是把低维动作直接注入视频模型，而是先用独立潜空间专家解释交互，再与生成专家逐层双向通信，并用关键历史帧保持长时状态。
MOAT / 竞争壁垒
国产算力上的小规模训练效率和交互推理架构是当前差异点；真正壁垒仍需由公开论文、跨本体结果和对策略成功率的持续提升建立。
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。