01
最新动态
模型发布 / 论文
发布 Xiaomi-Robotics-1 与 U0 世界基础模型
Robotics-1 使用超过 10 万小时真实操作轨迹预训练；U0 以 380 亿参数统一机器人图像、视频、场景与跨本体生成任务。
查看原始来源 ↗02
详细技术路线
数据入口Robotics-1 以超过十万小时真实机器人操作轨迹扩大跨任务预训练，并统一不同来源的动作与视觉数据。→
世界表征Robotics-U0 使用 38B 自回归架构统一多模态 token，生成机器人视角下动作条件的未来世界。→
策略与控制Robotics-0 将视觉、语言和动作连接为实时 VLA，并针对端侧执行优化推理速度与动作连续性。→
本体部署开放后训练流程允许开发者用较少任务数据适配精细操作，CyberOne 等内部本体承担研究验证。→
反馈闭环动作模型、真实轨迹规模化和世界生成三条研究线相互校正，但外部量产与商业授权仍需后续披露。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- Robotics-0 聚焦实时 VLA 执行和后训练效率，通过开放代码、模型和数据处理流程降低复现门槛
- Robotics-1 把真实操作数据扩大到 10 万小时以上，重点观察规模化轨迹训练能否带来跨任务和跨本体泛化
- U0 采用 38B 自回归世界模型，统一多模态 token、具身数据训练与加速推理，输出机器人视角的未来世界生成
- 三条线形成“动作模型—真实数据扩展—世界生成”的研究组合；尚未披露面向外部机器人的商业授权、量产定点和客户收入
03
创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：Robotics @ Xiaomi 为小米集团内部研究团队。人员任职信息更新至页面标注日期。
- Robotics @ Xiaomi 为小米集团内部研究团队；论文列出研究作者，但官网没有单列业务负责人、管理团队或团队规模
- 研究成员署名可用于确认技术贡献，不能直接推断公司管理职务
04
上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- Xiaomi-Robotics-0：开源实时 VLA，官方同时开放后训练流程，并用 20 小时后训练数据展示耳机入盒等精细任务
- Xiaomi-Robotics-1：可直接使用的机器人基础模型，官方论文披露使用超过 10 万小时真实操作轨迹训练
- Xiaomi-Robotics-U0：38B 自回归世界基础模型，将图像生成、多模态 tokenization 与机器人中心世界建模统一
- CyberOne：小米早期全尺寸人形机器人研究平台，用于感知、控制和本体系统验证
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 开源社区：Robotics-0、后训练流程及相关研究通过官网 / 代码仓库向开发者开放
- CyberOne 和后续模型与小米内部硬件、端侧 AI 和制造体系存在潜在协同，但具体量产机器人计划尚未公开
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
05
融资情况
- 融资阶段：集团内部研究项目；不适用独立融资轮次
- 融资总额：不适用
- 估值：不适用
- 小米集团内部研发项目，不存在独立创业融资
06
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
属于小米集团内部机器人基础模型研究线，覆盖实时 VLA、规模化真实轨迹和世界基础模型。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
同时开放动作模型、后训练流程与世界模型研究，形成“实时执行—真实数据扩展—未来状态生成”的完整研究组合。
MOAT / 竞争壁垒
小米的端侧芯片、硬件工程、制造体系和真实数据投入提供资源优势；对外壁垒仍取决于外部本体采用率与商业授权。
07
信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。