◆ MODEL-FIRST · VLA FOUNDATION MODEL具身大模型 · 中国

它石智航

TARS AI

一句话定位

围绕汽车线束和精密装配构建视触觉世界模型、全身端到端控制及双足 / 轮足机器人，是面向高难工业任务的全栈路线。

详细技术路线

数据入口SenseHub 让工厂熟练工自然作业，采集第一视角、手部局部视觉、力觉、触觉和工艺步骤数据。→

世界表征OmniVTA 学习视触觉状态与未来变化，遮挡发生时利用手部传感和多元定位补充全局视觉。→

策略与控制动态时空推理负责工件、线束与插接目标定位，隐空间动作模型生成连续、低抖动的精细操作轨迹。→

本体部署全身端到端控制统一双臂、身体和移动动作，并在双足、轮足两类本体上执行接触密集任务。→

反馈闭环线束装配等工位持续产生节拍、精度、失败与恢复数据，用于把单点纪录转化为可重复的产线策略。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。

陈亦伦（CEO）：清华大学电子系本硕，密歇根大学博士。前大疆机器视觉总工程师，前华为车BU首席科学家/自动驾驶CTO，从0到1主导华为第一代ADS全栈研发。2022年加入清华AIR任智能机器人方向首席专家。陈亦伦认为机器人 Scaling Law 有望在2026年到来，2026年推进量产与商业化落地。
丁文超（首席科学家）：华中科大本科，港科大博士（师从沈劭劼），首批华为”天才少年”（2020年加入）。主导华为智驾端到端决策网络从0到1研发（ADS 1.0/2.0核心贡献者）。后入职复旦大学负责集群机器人系统实验室（Magic Lab），2024-07推出养老护理人形机器人”光华一号”。
陈同庆（首席架构师）：清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为ADS智能导航部部长，空间感知首席技术专家。
Vincent（首席战略官）：多模态学习领域专家，持续创业者，曾任华为/百度关键技术岗位负责人。
创始人模式（Founder Mode）：陈亦伦亲自推动态优先级列表中最重要的事，认为公司最舒服的规模是”200人左右尖刀团队”（借鉴特斯拉自动驾驶团队经验）

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

POSITION / 竞争位置

聚焦汽车线束、精密装配等高门槛工业任务，是“具身模型 + 双形态本体 + 真实工艺数据”的全栈路线。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

把视触觉世界模型、毫米级高密度触觉和全身端到端控制同时围绕线束装配优化，而不是先做宽泛场景展示。

MOAT / 竞争壁垒

华为智驾与大疆视觉团队的量产经验、工厂老师傅数据和线束工艺 know-how 构成垂直壁垒；单点纪录需继续转化为长期产线指标。

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。