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最新动态
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详细技术路线
数据入口CoMiner、RoboPocket 等设备采集视觉、力觉、触觉和动作数据，覆盖人类示教、无本体采集及真机交互。→
世界表征以力为中心的物理AI基础模型学习接触、受力变化、滑移和终止条件，补足纯视觉 VLA 难以观察的物理状态。→
策略与控制AnySkill 将抓取、折叠、开门、刮削、舀取等接触技能沉淀为可组合的原子能力。→
本体部署Noematrix Toolchain 连接数据管理、模型训练、评测和部署，并支持主流开源策略与自研模型。→
反馈闭环药房、酒店、零售和家庭服务中的长任务反馈用于校正力控策略，并检验技能跨物体和跨本体复用。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 以力觉数据和“力为中心”的基础模型为核心，覆盖感知、认知、规划与执行
- 通过 Noematrix Toolchain 将采集、管理、训练和部署连接成闭环，并支持 RISE、π0 等主流模型与自定义模型
- 数据路线包括外骨骼 CoMiner、RoboPocket 等采集设备，以及无本体数据采集、端到端模型和人机协作部署
- 产品页披露物流分拣、家庭服务、科研教育和食品加工等场景；泛化与可靠性仍需客户侧长期运行数据验证
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：截至 2026-07-26，公司未在官网披露完整管理团队名单和团队规模。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 卢策吾：联合创始人；公司官方材料称由其带领，现任上海交通大学教授
- 王世全：公司法定代表人、联合创办人；同时为非夕科技联合创始人兼 CEO
- 待核实：截至 2026-07-26，公司未在官网披露完整管理团队名单和团队规模
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- Noematrix Brain：提供物理AI基础模型、原子技能、软件框架和开发者工具的通用具身大脑
- Noematrix Toolchain：覆盖数据采集、数据管理、模型训练与功能部署的全链路工具
- AnySkill：Any Grasp、Any Fold、Any Open、Any Shave、Any Scoop 等原子技能库
- CoMiner、RoboPocket：伴随式与便携式具身数据采集设备
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 优必选、地方大型数据采集中心与跨国数据基地：公司 A 轮公告披露的战略合作
- 国家高端智能化家用电器创新中心：共建具身智能场景验证联合实验室
- 酒店服务、零售药房等行业客户：公司称已推进批量部署，其中智能药房完成接单、取货、打包长任务流程；客户名称与规模未全部公开
- 非夕科技：战略孵化及软硬件产业协同
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 融资阶段：新一轮融资（2026-06；此前完成 A 轮）
- 融资总额：各轮多按区间披露，无法可靠合计
- 2024-09：累计完成数亿元人民币天使轮和 Pre-A 轮
- 2024-12：数亿元人民币 Pre-A+，红杉中国领投
- 2025-04：数亿元人民币 Pre-A++，盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等参与
- 2025-10：阿里巴巴投资，多位老股东追投；金额未披露
- 2026-02：数亿元人民币 A 轮，C 资本领投，Sea Limited、普华资本等跟投
- 2026-06：公司宣布新一轮数亿元融资；因金额均为区间口径，累计融资总额与估值待核实
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
聚焦接触丰富的精细操作，以“力为中心”区别于主要依赖视觉 token 的 VLA 路线。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
把力觉从附加传感器提升为策略学习的原生模态，直接面向插接、装配、打磨等仅凭视觉难以稳定完成的任务。
MOAT / 竞争壁垒
力触数据采集、接触策略模型与行业部署经验可形成复合壁垒；团队、产品规格和客户指标披露不足的部分仍明确保留待核实。
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。