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灵初智能

PsiBot

一句话定位

围绕长程灵巧操作研发端到端 VLA、触觉示教工具和仿真数据引擎，重点解决衣物等非刚性物体的泛化抓取与多技能串联。

详细技术路线

数据入口用外骨骼触觉手套同步采集 21 自由度手部姿态、关节运动、视觉和接触信号，获得高维人类操作示范。→

世界表征Psi-SynEngine 在仿真中扩展物体、材质、视角和失败状态，与真实示教及仓储真机数据组成混合训练集。→

策略与控制端到端 VLA 将语言任务、视觉场景、手部状态和触觉反馈编码为统一策略，并用世界模型预测动作后果。→

本体部署多技能策略把抓取、展开、折叠、放置等原子能力串成长程任务，重点处理衣物等非刚性物体。→

反馈闭环仓储等部署场景持续回收成功、失败和恢复轨迹，用于提升跨物体泛化、鲁棒性及长程任务完成率。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。

首席执行官：王启斌博士，在手机、智能音箱及机器人领域拥有20年产品操盘经验，曾担任黑莓、Sonos及云迹科技高管
联合创始人 & RL负责人：陈源培，00后，斯坦福大学访问学者、师从李飞飞，在北大人工智能研究院读研时师从强化学习代表人物杨耀东，曾拒绝华为”天才少年”高薪offer
首席科学家：杨耀东博士，北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者），担任灵初-北大联合实验室首席科学家
研发密度：研发人员占比超过75%，大小脑AI研发占用公司3/4研发人力及超过3/4研发费用

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

POSITION / 竞争位置

位于长程灵巧操作模型赛道，重点解决衣物等非刚性物体的泛化抓取与多技能串联。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

同时掌握触觉示教工具、仿真数采引擎和端到端 VLA，使数据采集方式与策略模型针对灵巧操作协同设计。

MOAT / 竞争壁垒

手部高维触觉数据、长程任务训练经验和仓储小规模验证构成早期闭环；跨客户复制能力取决于部署数据能否持续积累。

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。