01
最新动态
02
详细技术路线
数据入口从真实产线获取少量示范和任务结果,以 3—5 条真机轨迹启动部分基础任务的快速适配。→
世界表征FAM 在 VLM 与控制之间加入二维热力图、局部关键点和三维空间对齐,降低背景与光照干扰。→
策略与控制BridgeV2W / FlowWAM 使用运动掩码预测动作后的未来视频或三维状态,为策略提供跨本体后果估计。→
本体部署同一模型既通过授权接口进入宇树等伙伴本体,也部署在自有轮式双臂机器人和行业方案中。→
反馈闭环产线、能源巡操和海外项目回流真机数据,并通过人在环强化学习提升少样本泛化和异常恢复。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- FAM 在 VLM 与机器人控制之间加入空间 / 热力图对齐,以局部关键点和 3D 信息降低少样本适配成本
- 公司自报部分基础任务仅需 3—5 条真机示范、成功率约 97%;测试口径和生产环境结果需由客户或公开基准独立验证
- BridgeV2W 通过像素化运动掩码预测跨本体未来状态,世界模型负责想象动作结果,策略层负责执行
- 数据路线以真实产线任务和人在环强化学习迭代为主,优势是客户现场数据,挑战是跨客户数据授权与通用性
03
创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模:待核实:团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 刘年丰:创始人兼 CEO;中国科学院自动化研究所博士,长期从事 AI 与机器人产品化
- 孙富春:联合创始人、首席科学家;清华大学计算机系教授、智能机器人中心主任
- 刘京:联合创始人、算法负责人;中国科学院自动化研究所博士,曾任职微软与华为
- 黄岩:青年首席科学家;中国科学院自动化研究所博士
- 曹恩华:联合创始人;中国科学院自动化研究所硕士、前阿里达摩院算法专家
04
上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
- 宇树科技:公开报道将中科第五纪称为其具身大脑生态伙伴 / 供应商;具体授权数量和收入未披露
PRODUCTS / 产品
- FAM(FiveAges Manipulator)系列:强调超少样本适配的端到端具身操作模型
- BridgeV2W:把运动掩码和未来视频预测结合的跨本体世界模型;SpatialVAM / 3D 世界—动作模型继续加强空间动作建模
- 轮式双臂机器人和具身大脑软件:面向本体厂商提供按机器人授权的软件,也向行业客户交付整机和解决方案
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 华电电科院新能源中心:联合落地空地协同具身智能巡操系统,用于新能源无人值守场站
- 中石化:公开开展具身智能需求与场景交流;调研和合作不等同于已形成大额订单
- 公开报道还提及家电、汽车、物流与欧洲工厂项目;未有客户一手确认的金额按公司口径保留
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同;分类依据公开表述,不把同一生态中的出现推断为正式订单。
05
融资情况
- 融资阶段:A 轮(2026-05)
- 融资总额:已完成多轮数亿元融资;累计金额未统一披露
- 估值:A 轮前约 18 亿元人民币(媒体口径);投后估值未公开
- 2025-10:完成近亿元的两轮融资,公开投资方包括红杉中国等
- 2026-02:月内连续完成两轮数亿元融资,用于 FAM / BridgeV2W、机器人产品和行业落地
- 2026-05:完成 A 轮,孚腾资本领投,上海半导体产投等参与;投后估值未公开
- “A 轮前估值约 18 亿元”等数字来自媒体口径,未作为确定估值
06
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
聚焦超少样本操作、跨本体世界模型和工业 / 能源部署,位于模型供应商与整机方案商之间。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
用局部关键点与运动掩码降低背景干扰和示范需求,使模型能以较少真机样本适配新工件与新本体。
MOAT / 竞争壁垒
中科院与清华团队、少样本算法、宇树生态入口和真实产线数据构成组合壁垒;公司自报成功率需由客户长期运行验证。
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期,不一定是事件发生日期。