01
最新动态
公开动态
2026-05-13：东方财富 · 中大力德(002896.SZ) 研究报告
2017-08-29：深交所上市公告 · 股票代码 002896
02
详细技术路线
数据入口行星减速器：协作机器人国内市占率超 40%（2023 年数据）→
世界表征谐波减速器：人形机器人关节应用，与绿的谐波直接竞争→
策略与控制RV 减速器：精密重载应用，年产能 8 万台，市占率前三位→
本体部署核心壁垒：国内极少数同时量产三类减速器的企业→
反馈闭环行星减速器出货：约 36 万台（2024 年上半年）
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 谐波减速器出货：约 8,300 台（2024 年上半年）
- RV 减速器出货：约 21,000 台（2024 年上半年）
03
创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：员工规模：约 2,000 人（含 9 家分子公司）。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 实控人：岑国建及家族（通过宁波中大力德投资有限公司控制）
- 总部：宁波市慈溪高新技术产业开发区
- 员工规模：约 2,000 人（含 9 家分子公司）
- 上市时间：2017-08-29，深交所中小板，代码 002896
- 技术路径：同时量产行星 + 谐波 + RV 三类减速器 + 减速电机 + 一体化执行单元（三合一模组）
04
上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- 三大减速器产品线
- 一体化执行单元（模组化）
- 产能扩建项目
- 标准与知识产权
- 行星减速器：精密齿轮设计，背隙 ≤ 1 弧分，寿命 ≥ 20,000 小时
- 谐波减速器：回差精度 ≤ 1 弧分，寿命 ≥ 20,000 小时；2016 年开始研发
- RV 减速器：年产能 8 万台（国内市占率前三位）；性能接近日本纳博特斯克水平
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 总营收：10.41 亿元（同比 +6.61%）
- 智能执行单元：3.92 亿元（占比 37.63%）
- 减速电机：3.73 亿元（占比 35.88%）
- 精密减速器：2.52 亿元（占比 24.24%）
- 海外收入：0.93 亿元（同比 +35.02%；海外毛利率 47.29%）
- Q1 营收：约 2.3 亿元（估算，未单独披露拆分）
- Q1 归母净利润：1,106.2 万元（同比 -36.42%）
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
05
融资情况
- 估值 122.83 亿元
06
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
中大力德位于“零部件 / 感知”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
行星减速器：协作机器人国内市占率超 40%（2023 年数据）
MOAT / 竞争壁垒
总营收：10.41 亿元（同比 +6.61%）
07
信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。