大厂机器人项目 · 中国

小鹏机器人

XPeng Robotics

一句话定位

小鹏机器人，人形、车企系、工厂部署。IPO，成立于 2018 年。

详细技术路线

数据入口AI 模型：VLA 2.0（第二代视觉—语言—动作大模型），端到端从视觉信号→动作指令直接输出，无需语言转译→

世界表征大小脑协同：VLT（思考决策/任务分解）+ VLA（运动模型）+ VLM（视觉语言模型），三者组成高阶大小脑体系→

策略与控制模型参数量：第二代 VLA 比上一代参数量提高 10 倍→

本体部署训练数据量：近 1 亿 clips（相当于人类驾驶 65000 年极限场景总和）→

反馈闭环跨域驱动：VLA 2.0 可同时驱动 AI 汽车、人形机器人、飞行汽车

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。

CEO 兼董事长：何小鹏（He Xiaopeng），小鹏汽车创始人，2025-11 正式升级公司定位为”物理 AI 世界的出行探索者与全球具身智能公司”。2026-06-10 宣布亲自担任机器人业务”CEO”，内部信宣布立即生效，过去一年每周至少花一整天投入机器人业务
量产首席技术官：李力耘（Li Liyun），前小鹏汽车高管，2026-05-07 加盟机器人团队主导量产工程
智驾协同负责人：刘显铭（Liu Xianming），小鹏自动驾驶负责人，率团队全面协助机器人研发
整机本体负责人（已离职）：郑存远（Tyler Zheng），哥大机械工程硕士，前 SpaceX 实习、GE Research 研究员、拓斯达工业机器人研发负责人/产品运营官。鹏行智能时期元老，2025-05 低调离职创业，后以”郑天乐（Tyler）“花名创办超维动力。与米良川、施晓鑫共同构成牵头小鹏机器人团队的”铁三角”
新晋核心成员：葛艺潇（2025-07 加入，前腾讯 T12 技术专家级，负责多模态方向）、陈杰（2025-07 加入，前字节跳动 Seed 团队强化学习负责人）

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

商业合作：与宝钢股份达成战略合作，IRON 将入驻宝钢在巡检等复杂场景探索应用（2025-11 科技日公布）
第二阶段（2027 Q2）：推向更广泛的海外市场（何小鹏 2026-06-10 内部信首次明确披露；WSJ 2026-07-15 确认海外门店 2027 年跟进部署）
工厂场景：2025 年在小鹏 P7+ 车型产线承担分拣、搬运、质检等工序（内部测试）
门店场景：2025-07 进驻部分小鹏汽车门店，提供开门引导、递水等服务
第一阶段（2026）：自有场景内循环（门店 + 工厂），“门店科技感升级”定位
门店具体时间表：2027 Q1进入门店作为销售助理（WSJ 2026-07-15 援引知情人士确认门店导购具体职能为 sales assistant）；2026-06-10 内部信确认
中长期路径（2028）：开始进入普通家庭（何小鹏 2026-06-10 内部信首次明确披露）

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

China · 成立 2018 · IPO
累计融资 12 亿元 · 估值 127 亿元
依托母公司：XPeng Inc.（NYSE: XPEV / 9868.HK），未独立融资
母公司现金储备：人民币 483.3 亿元（截至 2025-09-30）
Physical AI 研发投入：2026 年预计升至 ¥70 亿（$10.3 亿）（WSJ 2026-07-15 援引知情人士报道，此前未披露具体数字）
何小鹏承诺投入：机器人业务长期投入 ¥500 亿–¥1000 亿（2025-03 证券时报采访）
市值影响：IRON 发布后小鹏股价创 2022 年以来新高，市值达 2120 亿港元（2025-11）；2026-06-18 市值回落至 ~$19.9B（~HK$193B），受 20% 稀释计划担忧拖累；2026-06-25 ADR $12.48，市值约 $11.9B，持续承压

POSITION / 竞争位置

小鹏机器人位于“大厂机器人项目”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

AI 模型：VLA 2.0（第二代视觉—语言—动作大模型），端到端从视觉信号→动作指令直接输出，无需语言转译

MOAT / 竞争壁垒

商业合作：与宝钢股份达成战略合作，IRON 将入驻宝钢在巡检等复杂场景探索应用（2025-11 科技日公布）

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