◆ MODEL-FIRST · VLA FOUNDATION MODEL灵巧手 / 触觉 · 新加坡

Sharpa

一句话定位

Sharpa，灵巧手、触觉AI、VTLA。

详细技术路线

数据入口System 2（Reasoning Brain）：~1 Hz，VLM 任务分解与高层规划（开源模型）→

世界表征System 1（Motion Brain）：~10 Hz，运动规划与粗粒度动作控制→

策略与控制System 0（Interaction Brain）：~100 Hz，力觉+触觉融合的微动作控制（“最后 1mm 接触”实时闭环）→

本体部署Coarse-to-Fine：层级间高低频解耦，System 1 输出粗动作 → System 0 结合触觉/力觉”翻译”为精准动作→

反馈闭环MoDE-VLA：Mixture of Dexterous Experts，融合视觉/语言/力/触觉多模态数据

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。

张凯峰（Kaifeng Zhang）：研究科学家、学术负责人，负责 CraftNet 模型与触觉 AI 研究
Li Yifan（David Li）：禾赛科技（HSAI）CEO，清华大学 / UIUC 机器人博士。Sharpa 官方头衔为 Founder（NVIDIA GR00T 参考人形机器人新闻稿 2026-06-01 首次以 Sharpa 创始人身份公开引述），但不参与日常运营
Xiang Shaoqing：禾赛科技 CTO，清华大学 / 斯坦福双硕士
Sun Kai：禾赛首席科学家，上海交大 / 斯坦福机械工程博士

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

SharpaWave 灵巧手
North 人形机器人
自由度：22 主动 DOF（人手 27 DOF，团队认为 22 为成本-功能最佳平衡点）
尺寸：1:1 人类 scale（成年男性手部大小）
指尖力矩：约 2 kg，运动频率 4 Hz
触觉传感：Dynamic Tactile Array（DTA）系统，每指尖 > 1,000 tactile pixels，sub-mm 分辨率，感知精度 0.005N，刷新频率 180Hz
控制频率：整只手 500Hz，单指尖输出力 > 20N

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

SharpaWave 已出货：2025-10 开始交付灵巧手，多个”头部机器人公司”已采购
CCTV 春晚：2026 年总台央视春晚亮相（SharpaWave 应用场景展示）
CES 2026 Innovation Awards Honoree：Robotics 类别获奖
2026 iF Product Design Award：产品设计类获奖，与 CES Innovation Award 同期确认（Sharpa GTC 博客 2026-03-20）
英伟达验证：NVIDIA GEAR 实验室使用 SharpaWave 做数据驱动机器人学习研究

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

POSITION / 竞争位置

Sharpa位于“灵巧手 / 触觉”赛道，以视觉—语言—动作联合建模和端到端策略作为主要能力入口。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

System 2（Reasoning Brain）：~1 Hz，VLM 任务分解与高层规划（开源模型）

MOAT / 竞争壁垒

SharpaWave 已出货：2025-10 开始交付灵巧手，多个”头部机器人公司”已采购

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