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最新动态
公开动态
2026-04-23：36氪 — 绿的谐波业绩翻倍、股价大跌
更多信息见本页来源部分。
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详细技术路线
数据入口全自主供应：全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的厂商（从核心部件到组装测试）→
世界表征研发强度：研发费用率维持 9%+，技术迭代速度领先国内同行 1-2 年→
策略与控制专利：160+ 国家授权专利→
本体部署客户粘性：机器人关节设计一旦匹配特定减速器型号，切换成本高→
反馈闭环国内市占率：约 25%（2024，第一，超越哈默纳科 12%）
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 全球市占率：约 12%（第二，哈默纳科超 60% 居第一）
- 国内客户：优必选（Walker S2）、智元机器人（Agibot）、各主要工业机器人厂商
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 董事长 / 创始人：左昱昱（Zuo Yuyu，56 岁，南京大学物理系毕业，2003 年进入谐波减速器领域）
- 2003：创始团队开始研究谐波传动技术
- 副董事长：左晶（Zuo Jing，61 岁，兄，2014 年加入任总经理）
- 总经理：张雨文（左晶之女婿）
- 副总经理：储建华（公开采访中披露产能规划）
- 左昱昱：持约 17% 股份，基于 2026-04-23 收盘价 ¥203.8/股，身价约 $1B
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- 谐波减速器（核心产品）
- 产品线扩展（第二增长曲线）
- 海外合资（北美市场）
- 技术路线：自主P 型齿结构，与哈默纳科主流齿形路线差异化
- 精度：≤10 arcsec
- 刚度：2~3 倍于传统谐波减速器
- 特性：零背隙、高扭转刚度
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 2026 产能规划：接近 100 万台/年（翻倍）；银河证券研报显示谐波减速器产能可达 200 万台/年（满产），主要客户包括智元、优必选、小鹏、宇树
- 2025 出货量：谐波减速器 42.52 万台（同比 +72.48%），贡献超 80% 营收和利润
- 2025 出货量（另一口径）：接近 50 万台（含机电一体化执行器等）
- 2026 月产能：约 6 万个（当前），目标年底 月产超 100 万个
- 人形机器人专用减速器产能规划：30 万台/年（2026）
- 苏州新基地：建设中，计划直供特斯拉墨西哥超级工厂
- 在建工程：¥2.4 亿（2026 Q1，同比 +130%+）
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 累计融资 10.55 亿元 · 估值 597.8 亿元
- 投资方：公开发行（科创板 2020）、定向增发（2021）、金石投资、方广资本、国投创新 等
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
绿的谐波位于“零部件 / 感知”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
全自主供应：全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的厂商（从核心部件到组装测试）
MOAT / 竞争壁垒
2026 产能规划：接近 100 万台/年（翻倍）
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。