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Eka Robotics

一句话定位

Eka Robotics，物理AI基础模型。

详细技术路线

数据入口感知输入：视觉（Vision）→ 场景理解 + 力反馈（Force）→ 交互物理参数（质量、惯性、摩擦力）→

世界表征动作输出：直接力控操作（Action），非传统位置控制——使得柔性接触和力量调节成为可能→

策略与控制仿真策略：专有 sim-to-real 算法；对比 OpenAI Dactyl（2018）的失败——Agrawal 认为 Dactyl 的 sim 与现实差距太大，Eka 通过把仿真做到”更接近真实物理”来缩小 gap（WIRED，2026-05-01）→

本体部署历史沿袭：Agrawal 自 2021 年末已在 MIT 实现虚拟手操纵 2,000 种物体的倒置抓取实验；Haarnoja 在 DeepMind 研究虚拟 RL 训练小型人形机器人踢足球——两人历年均独立深信仿真优先路线的可行性→

反馈闭环安全特性：Agrawal 称力优先的自然安全层让 VFA “inherently safe for human-robot interaction”，无需额外安全传感器或减速逻辑

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

训练范式：纯仿真强化学习（RL），零人工演示数据——与 Rhoda AI（大规模人类视频模仿）、Physical Intelligence（真实世界 RL）路线三岔口
规模主张：“breaking the generality-speed tradeoff”——过去机器人要么慢但灵活（通用），要么快但笨拙（专用）；VFA 声明同时实现两个

公开团队规模：团队规模：约 21 人（LinkedIn 数据，2026-04）。人员任职信息更新至页面标注日期。

首席执行官：Pulkit Agrawal，MIT EECS 副教授，Improbable AI Lab 负责人；IEEE 早期学术生涯奖（2024）、IROS Toshio Fukuda 青年专业奖（2025）；同时联合创立 SafelyYou Inc.
联合创始人：Tuomas Haarnoja，前 Google DeepMind 机器人研究员，此前在 Google DeepMind 用 RL 训练小型人形机器人踢足球
顾问委员会成员：Ken Goldberg（UC Berkeley 教授，Agrawal 学生时期导师）；Rodney Brooks（MIT 教授，iRobot/Rethink Robotics 创始人）—— Brooks 在 LinkedIn 上转发了 Eka 的破圈视频并评论 “Take a look at these videos”
团队规模：约 21 人（LinkedIn 数据，2026-04）；位于 Cambridge, MA（Kendall Square，距 MIT 步行距离）
团队背景扩展：官网列表显示成员来自 MIT, Berkeley, Harvard, CMU, BU, UPenn, DeepMind, Microsoft, Boston Dynamics（2026-05-06 官网）
招聘信号：官网 Ashby 招聘页显示 5+ 个活跃岗位：Embedded Engineer、Hardware Test Engineer、ML/CV Engineer、ML/RL Engineer、Robotics Software Engineer、Product Manager

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

VFA（Vision-Force-Action）基座模型
演示能力（2026-04 出鞘）
核心创新：全球首个以”力”为原生语言的具身操作基座模型，区别于行业主流的 VLA（Vision-Language-Action）路线
原型验证：2026-04 出鞘时展示了拧灯泡（亚毫米精度+实时力调节）、鸡块分拣（即时性抛掷）、抓握滑落物品等演示
力反馈：以力作为第一类感知模态——Agrawal 称 “Forces are the language of the physical world”（LinkedIn，2026-04-30）
夹爪设计：使用定制触觉夹爪（2 指 + 3 指版本），而非仿生灵巧手；Pulkit 认为灵巧手的 20+ DOF 相比力感知的精细度收益递减
WIRED 报道评价：记者描述为 “in more than a decade of writing about robots, I have never seen one move so naturally”（WIRED，2026-05-01）

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

当前状态：出鞘期（2026-04-30），尚未披露客户或部署计划
目标场景：Agrawal 称定位涵盖”从电商履约到家庭杂务”的智能层（India Tech Report，2026-04-30）
融资轮次：$2.5M Pre-Seed 轮（2026-01，Stealth Startup Spy 报道，未公开确认为 Eka Robotics 而非另一 Eka 实体）
产品化路线图：PM 岗位要求”Define the ‘What’ and ‘Why’ of our products, turning the vision of human-like dexterity into a concrete product roadmap”
Active Hiring：Ashby 招聘页显示 6 个活跃岗位（含硬件测试/嵌入式/ML/RL/产品管理），说明团队正从~21人向更大规模扩张
Northwestern ME512 Seminar：Agrawal 于 2026-04-20 在 Northwestern 以”Force Intelligence”为题发表演讲，提出力驱动架构是”scalable real-world autonomy”的关键缺失要素

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

POSITION / 竞争位置

Eka Robotics位于“具身大模型”赛道，以仿真、物理先验或数据基础设施作为模型扩展入口。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

感知输入：视觉（Vision）→ 场景理解 + 力反馈（Force）→ 交互物理参数（质量、惯性、摩擦力）

MOAT / 竞争壁垒

当前状态：出鞘期（2026-04-30），尚未披露客户或部署计划

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。