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最新动态
公开动态
2026-04-22：中关村科学城：从海淀走出的机器人冠军
2025-04-03：人民网：抢抓机遇 人形机器人"加速进化"
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详细技术路线
数据入口技术路径：运动控制（强化学习）为先 → 端到端视觉运动大模型（发展中）→
世界表征核心能力：小脑运动控制为主攻方向（与大多数”硬件+大模型”路线不同）→
策略与控制关键动作：踢足球、俯卧撑、叶问蹲、转体起身、鲤鱼打挺、10°大斜坡爬坡→
本体部署方法基础：强化学习框架 Booster Gym + Isaac Lab 的 Booster Train 训练框架
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 全职创始人/CEO：程昊（Cheng Hao），清华大学自动化系本硕，清华火神机器人足球队成员（三任队长）
- 角色：首席科学家，不参与日常运营
- 此前从业：曾创立朝夕日历（被字节跳动收购），后在字节跳动任飞书产品副总裁，管理过千人产研团队
- 创业动机：2022 Tesla Optimus 发布 + 2023 大模型涌现，判断人形机器人行业将进入爆发期
- 赵明国：清华大学自动化系研究员、导航与控制研究所机器人控制实验室主任、无人系统中心类脑机器人中心主任，20 年双足人形机器人研究经验
- 核心来源：清华自动化系机器人控制实验室 + 清华火神足球队成员
04
上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- Booster T1（专业开发者平台）
- Booster K1（入门级教育平台）
- 产品差异化定位
- 身高：118 cm
- 体重：~30 kg
- 自由度：23 DoF（不含末端执行器）
- 关节峰值扭矩：130 N·m
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 覆盖范围：20+ 国家，400+ 客户
- 新签订单：2026 年 1-2 月同比增长 800%+
- 在手订单：数亿元人民币
- RoboCup 官方合作伙伴：T1 成为赛事标准用机
- 商业化阶段：已从”样机展示”进入”放量交付”阶段，2025-12 实现经营性现金流回正，是当前中国小尺寸人形赛道中为数不多的有现金流正信号的公司
- K1 累计出货：1,000+ 台
- 2026 Q1 出货：同比增长 500%，达 2025 年前 8 个月总和
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
05
融资情况
- China · 成立 2023-06 · Series B
- 累计融资 12 亿元
- 投资方：北京高精尖产业基金、京国盛基金、华控基金、深创投、源码资本 等
- 状态判断：Pre-B 轮后累计融资超 ¥12 亿。估值未公开。2026-04 B 轮是公司最大单轮融资，由中国政府产业基金牵头的”国家队”配置明显。
- 证券时报 (2026-04-17) + EQS News
06
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
加速进化位于“人形 / 通用本体”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
技术路径：运动控制（强化学习）为先 → 端到端视觉运动大模型（发展中）
MOAT / 竞争壁垒
覆盖范围：20+ 国家，400+ 客户
07
信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。