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SK
◆ MODEL-FIRST · ROBOT FOUNDATION MODELOmni-bodied 通用大脑 · 美国
Skild AI
Skild AI
一句话定位
Skild AI，foundation-model、omni-bodied、robot-brain。
VIEW
路线特点与关键观察
- 以跨本体通用机器人基础模型为核心，强调同一大脑覆盖轮式、四足、机械臂与人形；跨本体迁移的可重复成功率是核心验证。
01
最新动态
公司新闻稿
扩大与 NVIDIA、ABB、UR、MiR 的产业合作
Skild Brain 继续向多种机器人本体和工业场景扩展；1 月已完成 14 亿美元 Series C，估值超过 140 亿美元。
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详细技术路线
数据入口训练规模：100,000 种 procedurally generated robots 构成的训练 multiverse→
世界表征泛化能力：zero-shot 控制未见过的 legged / wheeled 机器人，包括极端案例（详见「极端适应能力」子节）→
策略与控制分层架构：上层低频（manipulation /navigation policy）+ 下层高频（low-level action policy → joint angles + motor torques）→
本体部署核心贡献：跨 episode 上下文 + 大规模 RL，让同一模型在电机故障、负载变化、轮腿切换等扰动下继续控制未见机器人→
反馈闭环论文：arXiv:2509.23745
竞争定位
已经直接占据“一脑多机”叙事。息壤必须把差异收敛为效果空间迁移 + 执行前失败可预测。
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 训练规模：100,000 种 procedurally generated robots 构成的训练 multiverse
- 泛化能力：zero-shot 控制未见过的 legged / wheeled 机器人，包括极端案例（详见「极端适应能力」子节）
- 分层架构：上层低频（manipulation /navigation policy）+ 下层高频（low-level action policy → joint angles + motor torques）
- 核心贡献：跨 episode 上下文 + 大规模 RL，让同一模型在电机故障、负载变化、轮腿切换等扰动下继续控制未见机器人
03
关键人员
D
Deepak Pathak联合创始人兼 CEO
A
Abhinav Gupta联合创始人
团队补充 · 公开规模：待核实：团队规模未公开
- 创始人：Deepak Pathak（CMU 教授，前 Meta AI 科学家）+ Abhinav Gupta（CMU/FAIR 知名研究员）
- 全球扩张：2026-02 官方宣布在 Bengaluru（印度班加罗尔）设立办公室，配合加州与宾州队伍
- 在招岗位：44 个（截至 2026-04），覆盖 AI Research、Robotics Engineering、Software & Infrastructure、Hardware & Embedded Systems、Robotics Operations、Data & Training Operations 等方向
- 信号含义：公司已跨越纯研究阶段，进入部署、数据与基础设施能力齐全的扩张期
04
落地场景
1工业2服务3医疗4多形态机器人
05
上下游、产品和商业部署
UPSTREAM / 上游
IN
SoftBank、NVIDIA、Bezos Expeditions 等
IN
大规模仿真与多机器人数据
SKSkild AI大脑层
DOWNSTREAM / 合作与客户
OUT
LG、Schneider Electric、CommonSpirit 等战略投资与潜在场景伙伴
“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。
PRODUCTS / 产品
- 机器人成本目标
- 技术路径：端到端分层 VLA（上层低频 manipulation/navigation policy + 下层高频 action policy）
- Skild Brain：统一 omni-bodied robot foundation model，口号”Any robot. Any task. One brain.”
MARKET / 商业与部署
- 资产：Zebra 的 Symmetry Fulfillment 编排平台（实时协调机器人与一线工人）、仓储 AMR 硬件平台、已验证的物流环境部署
- 战略意义：从纯”大脑层”软件公司扩展为兼具硬件平台+编排系统+AI 大脑的垂直一体化方案；获得真实仓储部署数据飞轮
- 行业影响：Fetch Robotics 是仓储 AMR 领域最成熟的平台之一，此次收购将 Skild Brain 部署到端到端仓储履约流程
- 部署覆盖：安全、建筑、交付、数据中心、仓库和工厂组装等多个行业
- 客户：Foxconn（富士康）
- Teradyne Robotics旗下 Universal Robots (UR)：CEO Jean-Pierre Hathout 确认合作将为 cobot 引入高级 AI 能力
- Teradyne Robotics旗下 Mobile Industrial Robots (MiR)：通过 Teradyne Robotics 集团与 Skild AI 建立 OEM 合作关系，Skild Brain 将部署到 MiR 的 AMR 平台（2026-03-19 官方博文确认）
06
融资时间线
2024Series A
3 亿美元；估值 15 亿美元
2026-01Series C
14 亿美元；SoftBank 领投
LATEST DISCLOSEDFUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界
- United States · 成立 2023 · Series C
- 累计融资 20 亿元 · 估值 140 亿元
- Series A 博文 (2024-07-09) + Series C 博文 (2026-01-14) + TechCrunch
07
信息来源
优先使用公司、政府、监管与合作方一手页面。公司自报性能与规模保留原口径，但不改写为第三方已验证事实。
08
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
Skild AI位于“具身大模型”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
训练规模：100,000 种 procedurally generated robots 构成的训练 multiverse
MOAT / 竞争壁垒
资产：Zebra 的 Symmetry Fulfillment 编排平台（实时协调机器人与一线工人）、仓储 AMR 硬件平台、已验证的物流环境部署