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最新动态
公开动态
2026-06-12：21财经/创业邦：英伟达选中宇树，却换掉了宇树的手
2026-06-08：21财经：史上最贵的"手"——灵巧手行业深度报道（出货排名/行业规模/竞争格局）；2026-04-14：新华网客户端：因时机器人副总裁阮扬鹏谈引才与团队建设
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详细技术路线
数据入口愿景：让机器人”用得起、用得了、用得好”灵巧手——对应成本、适配性、可靠性三个维度（来源： 因时英文官网十年回顾 2026-03-19 — 🟢 高可信）→
世界表征全栈自研：从底层驱动算法、关节力控到上层手势规划、全手协调控制，全部自主开发（来源：同上）→
策略与控制专利总量：130+ 项（其中 58% 为发明申请）→
本体部署软件著作权：24 项→
反馈闭环技术标准：参与行业技术标准和规范制定
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 科研依托：参与国家重点研发计划
- 电缸定位精度（批量）：±2 μm——为灵巧手精细操作提供基础
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：员工规模：50–99 人（百度百科披露区间）。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 联合创始人 / CTO：陈希，北京科技大学毕业，3 年新加坡工作经验，精通液压系统产品开发与生产管理；2025 年入选工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会委员（来源： 中华网/今日热点 2026-01-21 — 🟡 中可信）
- 副总裁：阮扬鹏（2026-04-14 新华网报道中出现，负责人才招聘与团队建设相关事务）
- CMO：房海南（对外媒体接受采访代表）
- 总部：北京市石景山区，2025 年迁入首钢园西十冬奥广场（约 7,000 平方米）
- 员工规模：50–99 人（百度百科披露区间）
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
- 供应链地位：国内大多数主流人形机器人企业采用因时灵巧手（未进一步量化）
PRODUCTS / 产品
- 微型伺服电缸参数
- 仿人五指灵巧手参数（RH56 系列）
- RH5DG2 高自由度灵巧手（2025-12-19 发布）
- RH56H1 超紧凑灵巧手（2026-03-30 发布）
- 主力产品 1：微型伺服电缸（5 大系列：LA / LAS / LAF / LASF / BLA，上百款 SKU）
- 主力产品 2：仿人五指灵巧手（RH56F1 / RH56E2 / RH56DFX / RH56BFX / RH56DFTP / RH5DG2 / RH56H1 等系列）
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 灵巧手渗透现状：全球约 5,000 台已部署人形机器人中，仅不到 2,000 台配备灵巧手——灵巧手渗透率约 40%，仍有巨大增长空间（来源： OFweek 智能硬件网 2026-06-23 — 🟡 中可信）
- 灵巧手客户总数：700+ 家（截至 2025 年）；全球合作客户超 2,000 家（截至 2026-07，含海外客户）（来源： 同花顺/AI观察 双线参展报道 2026-07-01 — 🟢 高可信）
- 头部人形机器人客户：CATL（宁德时代）、ATL、BYD、宇树科技（Unitree）、智元机器人（Zhiyuan）、银河通用（Galbot）、优必选等
- 2020：灵巧手首次商业化量产上市（中国首款），价格降至十万元以内
- 2023 年底：灵巧手累计出货 1,000+ 台；微型伺服电缸累计出货超 10,000 台
- 2024：灵巧手年出货近 2,000 台
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- China · 成立 2016 · Series C
- 累计融资 6 亿元
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
因时机器人位于“零部件 / 感知”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
愿景：让机器人”用得起、用得了、用得好”灵巧手——对应成本、适配性、可靠性三个维度（来源： 因时英文官网十年回顾 2026-03-19 — 🟢 高可信）
MOAT / 竞争壁垒
灵巧手渗透现状：全球约 5,000 台已部署人形机器人中，仅不到 2,000 台配备灵巧手——灵巧手渗透率约 40%，仍有巨大增长空间（来源： OFweek 智…
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。