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最新动态
公开动态
2026-05-23：双环传动官网
2026-04-24：双环传动 2025 年年度报告摘要（巨潮资讯）；2026-03-31：环动科技科创板招股说明书（上交所）
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详细技术路线
数据入口国产替代逻辑：日本纳博特斯克 2023 年中国 RV 减速器市占率 40.17%（从 2021 年 51.77% 持续下降），环动科技市占率从 10.11%（2021）→ 24.98%（2024），国产替代空间明确→
世界表征与纳博特斯克差距：国产品牌在一致性和寿命方面仍存在差距（铁粉浓度、专属润滑脂等）→
策略与控制竞争格局：国产 RV 减速器品牌中，环动科技与智同科技表现突出→
本体部署产品覆盖：谐波减速器（轻载关节）+ RV 减速器（重载关节）+ 行星减速器组合供给→
反馈闭环应用场景：人形机器人肩、肘、腕（谐波）+ 腰、髋、膝、踝（RV）
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 非线性传动方向：正在研发”高精度高效率传动减速器技术”，扩展至人形机器人领域
- 双环传动不是 AI/软件技术路线的选择者——它是精密机械制造企业。其技术实力在于40 年齿轮制造工艺积累 + RV 减速器正向设计突破。在具身智能产业链中，它提供的是机器人关节的”身体”（精密传动），而非”大脑”（算法/模型）。
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 核心创始团队：2013 年 6 月组建，2014-03 下线首台 RV 减速器样机
- 董事长：吴长鸿（双环系实际控制人之一，陈菊花大女婿）
- 总经理：张民（兼匈牙利子公司 EVORING 总经理）
- 副总经理：蒋亦卿（陈菊花三女婿，分管营销）、李水土（分管运营）
- 财务总监：王佩群
- 副总经理兼董秘：陈海霞
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- 主力产品线
- 环动科技 RV 减速器技术指标
- 匈牙利工厂（EVORING）
- 技术路径：精密机械加工（40 年制造积累）+ RV 减速器正向设计能力
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 营业收入：¥91.12 亿元，同比 +3.77%
- 归母净利润：¥12.62 亿元，同比 +23.21%
- 毛利率：27.34%（2013 年以来最高）
- 经营现金流：¥23.91 亿元，同比 +42.23%
- 新能源齿轮：¥41.02 亿元，同比 +21.72%，占总营收 45.02%
- 海外营收：¥20.75 亿元，同比 +58.88%
- 智能执行机构：¥7.98 亿元，同比 +24.17%
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 估值 360.31 亿元
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
双环传动位于“零部件 / 感知”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
国产替代逻辑：日本纳博特斯克 2023 年中国 RV 减速器市占率 40.17%（从 2021 年 51.77% 持续下降），环动科技市占率从 10.11%（2…
MOAT / 竞争壁垒
营业收入：¥91.12 亿元，同比 +3.77%
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。