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最新动态
公开动态
2026-05-23：2026年国内人形机器人公司盘点
2026-05-12：点金胜手下场创业 宁波机器人新秀成立2年已获7轮融资；2026-04-15：PNDbotics完成数亿元融资 规模化量产提速
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详细技术路线
数据入口运动控制：WBC（全身动力学控制）+ MPC（模型预测控制）融合算法，实现高度类人自然运动→
世界表征AI融合：深度强化学习（DRL）用于复杂环境高鲁棒性运动与泛化操作；sim-to-real 策略迁移→
策略与控制VLA 大模型：自研 PND-0 VLA（视觉-语言-动作）大模型，赋能多场景具身智能操作→
本体部署通信网络：PND-Network 高实时通信网络，支撑毫秒级路径规划与空间感知→
反馈闭环自研范围：高精度编码器、高性能减速器、专用伺服电机、PSA 执行器（60-340 N·m）、机器人关节、RCU 控制器、BMS 电池系统、传动系统、整机本体
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 前置积累：前INNFOS SCA团队，国内最早研发准直驱执行器的团队之一，研发积累超15年
- 制造工艺：超低温保存、高温干燥、精密磁力抛光等全套特种工艺，支撑执行器品质
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 首席执行官：闫巡戈，前 INNFOS 联合创始人，国内最早系统性研发柔性一体化执行器（SCA）团队核心之一
- 首席技术官：崔昊天，前 INNFOS 技术核心，与闫巡戈共同创立 INNFOS，2011年起深耕仿生机器人底层技术（准直驱执行器）
- 联合创始人/董事：张子陶（第三大股东，持股12.46%），本科清华工程学，凯洛格商学院经济学硕士、美国西北大学运筹学博士；前软银愿景基金全球合伙人、真格基金董事/总经理、百度战略投资并购部投资总监；主导快手D轮、XCharge纳斯达克IPO等
- 创始团队底子：11年+机器人底层技术积累（前INNFOS SCA团队完整建制），硬件垂直整合能力在国内属第一梯队
- 实际控制人：韩立华，持股27.41%
- 受益所有人：曾王利，持股22.42%
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
- Applied Intuition（美国仿真/自动驾驶平台）
PRODUCTS / 产品
- Adam 系列旗舰产品规格
- PSA 系列一体化执行器
- 工业场景部署（CCMT 2026）
- 技术路径：PND-0 VLA大模型 + WBC/MPC融合控制 + DRL强化学习 + 准直驱柔性力控关节
- 商业化：已进入欧美日韩市场，客户含Skild AI/Flexion/RoboForce/ETH/DLR
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- Skild AI（美国物理AI基础模型独角兽）：选 Adam 为大模型训练标准整机
- Flexion Robotics（瑞士）：采购 Adam 用于训练数据采集与模型迭代
- RoboForce（美国户外工业机器人）
- ETH Zurich（瑞士联邦理工学院，研究机构）
- DLR（德国航天局，研究机构）
- NEXX（香港物流公司）
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 投资方：中信金石（战略领投）、险峰（2轮跟投）、梧桐树资本、万世资本、箴言投资 等
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
柏奥尼克机器人位于“人形 / 通用本体”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
运动控制：WBC（全身动力学控制）+ MPC（模型预测控制）融合算法，实现高度类人自然运动
MOAT / 竞争壁垒
Skild AI（美国物理AI基础模型独角兽）：选 Adam 为大模型训练标准整机
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。