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最新动态
公开动态
2026-05-20：天津日报：智博会帕西尼披露出货量全球第一
2026-01-07：CES 2026 官方新闻稿 via PRNewswire
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详细技术路线
数据入口传感原理：6D Hall 阵列（Hetero-Array-Probing Tactile Architecture，HAPTA），非视觉、非压阻→
世界表征ITPU：世界首款搭载 HAPTA 的多维触觉处理单元，片上感知 + 计算融合→
策略与控制OmniVTLA 模型：全模态具身智能大模型（视觉-触觉-语言-动作），Meta LLaMA 开源底座 + 触觉 fine-tune→
本体部署国产替代价值：触觉传感器曾是中国 35 项”卡脖子”技术之一（排第 4 位）；进口指尖触觉传感器单价曾高达 10 万元，帕西尼将同等量级产品降至 ¥1,321（GEN1 零售）→
反馈闭环数据飞轮：传感器 → 灵巧手采集 → EID 工厂 → 大模型 → 人形机器人闭环
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 扩至 5 座工厂：天津（河西区 / 空天数字产业园）+ 宿迁 + 自贡 + 武汉 + 赣州
- 天津工厂面积：约 12,000 m²，150+ 标准化采集单元
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：团队规模：约 120 人（2024 年末）。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 创始人 / CEO：许晋诚（Xu Jincheng），早稻田大学机器人学博士，师从菅野重树教授（世界首台人形机器人 WABIAN 诞生实验室导师），具备 7 年以上高精度触觉传感与机械臂操作经验，曾与 Fanuc、EPSON 合作
- 公司名来源：Pacinian（帕西尼小体）——人类皮肤中感知压力变化的感觉小体
- 成立日期：2021-06-29（深圳注册）
- 团队规模：约 120 人（2024 年末）
- 学术背景：早稻田大学、清华大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）、帝国理工学院
- 行业背景：中兴、小米、网易等头部企业，平均 10 年以上从业经验
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- 产品矩阵总览
- PX-6AX-GEN3 多维触觉传感器
- PX6D/PXTS 六维力矩传感器
- DexH13 多维触觉灵巧手
- DexH5 多维触觉灵巧手（轻型版）
- GMH18 多维触觉灵巧手（2026 新品）
- 定位：“传感器 → 灵巧手 → 人形机器人”全栈触觉具身智能
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 深圳地铁：TORA-ONE 试点——岗厦北站安检分流引导（2024）
- 日本進和（Shinwa）：2026-06-10 达成战略合作，進和为日本上市自动化企业，合作加速具身感知在日本市场落地
- 多家人形机器人厂商：CEO 称”大多数人形机器人制造商是我们的客户”（具体名称未披露）
- 过去一年累计订单额：超 5 亿元人民币（2026-03 口径）
- B 轮投后估值：>100 亿元人民币（2026-03，跻身国内具身智能百亿俱乐部）
- BYD 持股：约 8.33%（第二大股东）
- 累计融资：B 轮后超 10 亿元（2026-03 口径）
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- China · 成立 2021 · Series B
- 累计融资 10 亿元 · 估值 100 亿元
- 投资方：天使轮：奇绩创坛（陆奇）；Pre-A：啟赋资本、浩方创投；A/A1：新奥资本（领）、北汽产投、南山战新投、盈富泰克；A++：TCL创投 等
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
帕西尼感知位于“灵巧手 / 触觉”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
传感原理：6D Hall 阵列（Hetero-Array-Probing Tactile Architecture，HAPTA），非视觉、非压阻
MOAT / 竞争壁垒
深圳地铁：TORA-ONE 试点——岗厦北站安检分流引导（2024）
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。