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路线特点与关键观察
- 乐聚以全尺寸人形本体、教育科研和产业合作为基础，核心看点是量产、国产供应链和上层具身智能能力。
01
最新动态
公开动态
2026-06-07：36Kr：宇树对手，要IPO了
2026-05-28：光锥智能：夸父追日，乐聚追钱；2026-05-22：乐聚官网
02
详细技术路线
数据入口业务分类：人形 / 通用本体；公开定位为“全尺寸人形机器人及教育、科研和产业应用。”→
世界表征待核实：未找到可核验的模型架构、训练数据或硬件技术参数
03
创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 创始团队来源：哈尔滨工业大学（HIT）机器人团队
- CEO 冷晓琨：1992 年生，山东潍坊人，哈工大本硕博保送；中学获全国机器人比赛亚军；2012 年带队央视春晚机器人舞蹈；中国青年五四奖章获得者（2026）
- 联合创始人常琳：放弃 UC Berkeley 录取通知，随冷晓琨南下创业
- 联合创始人安子威
- 股权：冷晓琨 15.92%，常琳 6.01%，安子威 4.15%（无控股股东）
- 注册名：乐聚智能（深圳）股份有限公司（2025-09 由有限责任公司变更为股份有限公司）
04
上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- KUAVO 5/5-W 规格
- 出货量与排名
- 核心技术
- 夸父（KUAVO）系列：全尺寸双足人形机器人（主力产品）
- KUAVO 5 / 5-W：轮臂双形态新升级，2025-10 发布，三年内第五次产品迭代（KUAVO 3→5）
- KUAVO 4 Pro：上一代全尺寸双足（当前仍在一汽工厂POC）
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 2025 年营收：¥2.58 亿
- 近 3 年营收 CAGR：118.68%
- 2025-10 投后估值：¥43.27 亿
- 拟募资额：¥26 亿（用于产业化基地 / 具身智能研发中心 / 大规模数据集建设）
- IPO 申请获受理日期：2026-05-19（距深交所第 4 套标准启用仅 24 天，为首单）
- 北京石景山人形机器人数据训练中心二期：¥8,295 万（全尺寸人形领域单包最大招投标）
- 同济大学设备更新项目：¥3,596 万
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
05
融资情况
- China · 成立 2016 · Series D+
- 累计融资 18.5 亿元 · 估值 43.27 亿元
- 投资方：腾讯、深创投、洪泰基金、松禾资本、深投控资本 等
- 36氪项目页 / 中国基金报
06
竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
乐聚机器人位于“人形 / 通用本体”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
业务分类：人形 / 通用本体
MOAT / 竞争壁垒
2025 年营收：¥2.58 亿
07
信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。