人形 / 通用本体 · 英国

Humanoid

一句话定位

人形机器人，人形、物流仓储、工业制造。

详细技术路线

数据入口技术路径：VLM/VLA 驱动端到端控制（KinetIQ 四层架构）→

世界表征硬件策略：partner-led（Bosch 代工 + Schaeffler 执行器），非垂直整合→

策略与控制Sim2Real 优先：基于 NVIDIA Isaac Lab + Isaac Sim 的仿真-现实管线→

本体部署训练效率：约 24 小时从零训练新 RL 策略到部署到硬件

公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。

Artem Sokolov：Humanoid 创始人兼 CEO。前俄罗斯珠宝品牌继承人，2025-08 出售家族珠宝/零售业务。投资约$30M 自有资金进入公司（另 $20M 其他 founder capital），2024 年创立 Humanoid
Dmitrii Rudnitckii（VP of Robotic Platform & Applications）：前 Arrival（电动货车初创）自动驾驶工厂生产负责人，Humanoid 最早入职员工之一
Thomas Shepherd（COO）：前 Arrival 运营卓越 VP，Humanoid 最早入职员工之一
Todd Lewis（系统工程主管）：2025-11 从 Agility Robotics 加入，负责人形机器人功能安全设计
Ekaterina Sergeeva（系统工程负责人 / Systems Engineering Lead）：负责运营系统集成主题，2026-06 在 ICRA 2026 发表「商业机器人正在成为运营问题而非纯硬件问题」演讲：2025-11 从 Agility Robotics 加入，负责人形机器人功能安全设计
背景来源：前珠宝大亨 → 跨界人形机器人赛道，无公开机器人工程背景

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

PRODUCTS / 产品

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

累计融资 5000 万元
种子轮（founder capital）：约$50M — 全部来自创始人 Artem Sokolov（含约$30M 个人资金）— 2024-2025
正在谈判：约 $200M Series A — 未关闭、估值未定 — 2026-02 报道
IPO 计划：目标 2029-2030 年在美国上市（Sokolov 告诉 Reuters），偏好美国交易所 — 2026-05-13 Reuters 报道
Forbes 2026-02-05 + RoboticsTomorrow 2025-09-18 + Forbes 2026-05-21 （ Reuters 2026-05-13 （IPO 计划）

POSITION / 竞争位置

Humanoid位于“人形 / 通用本体”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

技术路径：VLM/VLA 驱动端到端控制（KinetIQ 四层架构）

MOAT / 竞争壁垒

部署周期：2 周现场试运行

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。