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最新动态
公开动态
2026-03-10：多知网 — "掌门"张翼的机器人公司，又拿到一笔亿元级融资
2026-03-09：极客公园 — 未来不远机器人 2 个月内再获数亿元融资；2026-03-09：瑞财经 — 未来不远机器人完成新一轮数亿元融资
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详细技术路线
数据入口技术路径：端到端 AVLA + 逆向 VLA（RVLA）双模型 + 世界动作模型（WAM）→
世界表征核心架构：将复杂长序列指令（如”整理客厅”）智能拆解为一系列”元动作”序列→
策略与控制双模型协同：上层 VLM 规划器负责任务分解，下层 MoE 架构的 VLA 执行器负责精准执行→
本体部署容错机制：单步失败（如夹取滑落）可在元动作层面检测并重试，不坍塌至全任务失败
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：团队规模：近百名研发工程师（截至 2026-04），来自斯坦福、MIT、哥伦比亚、普林斯顿、清北交复等高校。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 创始人兼 CEO：张翼（1989 年出生），上海交通大学校友，前掌门教育（NYSE: ZME，峰值市值 $3B）创始人兼 CEO；曾经历”双减”后从 90,000 人裁至 1,000 人的极限组织收缩。2022 年决定二次创业，方向为家庭通用机器人。
- CTO / 技术合伙人：郑浩（Darrick Zheng），上海交通大学机械系统与振动重点实验室背景，师从讲席教授高峰（世界著名学者）。研究方向为机器人机构学与控制算法，七自由度机械臂工作空间与运动规划理论为国内该领域引用量最高的研究者之一。作为核心编委参与《机械设计手册（第七版）》等国家级指导用书编写。
- 关键引进：前阿里云具身智能团队负责人 Sherwin（世界模型领域全球排名第三）2026-04 加入，任具身智能算法负责人
- 差异优势：在线教育背景带来强 ToC 家庭用户洞察，非传统机器人技术出身；真格基金投资总监匡薇披露张翼早在 2022-06 就与真格聊过家庭机器人想法。
- 团队规模：近百名研发工程师（截至 2026-04），来自斯坦福、MIT、哥伦比亚、普林斯顿、清北交复等高校
- 外部合作：与 MIT、哈佛、哥伦比亚大学、康奈尔大学定向人才招聘；与上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室合作（“丝级”精度 0.01mm，1000h 无损失运行）
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露
PRODUCTS / 产品
- F1 测试版本
- F2 正式发布（2026-04-13）
- 形态选择：轮式+双臂（非人形双足），重心低/底盘稳/安全性高，成本可控
- 抓取方案：弧形夹爪设计（非五指灵巧手），“夹爪派”代表——团队认为五指结构复杂/易损耗，夹爪+灵敏传感器+力控足以覆盖家庭场景
- 型号：F1（第一代家庭服务机器人，2025-09 发布）
- 重量：约 80 公斤
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 覆盖规模：2025-09 启动实测，截至 2026-03 累计进入 300+ 真实家庭（转介绍驱动，排队已排到下半年）
- 服务时长：累计 30,000+ 小时家庭服务
- 连续运行：2026-01 起实现超过 1 个月完整月无人为干预、零故障、零意外的高频持续运行
- 用户满意度：97%（截至 2026-03）
- 日均任务：清洁收纳、儿童老人陪伴、宠物看护、安防监控
- 租赁模式：¥3,000-4,000/月（2026-05 确认），样机持续满档
- 千户试用计划：2026 年启动，目标扩大至千户
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 投资方：真格基金（领投天使轮）、博裕创投（领投天使+）、联新资本、源来资本
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
未来不远位于“服务 / 移动机器人”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
技术路径：端到端 AVLA + 逆向 VLA（RVLA）双模型 + 世界动作模型（WAM）
MOAT / 竞争壁垒
覆盖规模：2025-09 启动实测，截至 2026-03 累计进入 300+ 真实家庭（转介绍驱动，排队已排到下半年）
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。