人形 / 通用本体 · 中国

众擎机器人

ENGINEAI

一句话定位

众擎机器人，人形。

详细技术路线

数据入口技术路径：全栈自研（本体→小脑→大脑三层架构），高动态运动控制 + 端到端神经网络→

世界表征engineai_rl_lab：众擎在 GitHub 开源了基于 NVIDIA Isaac Lab 的强化学习训练环境，支持 PM01 和 T800 两款机器人，实现 whole-body tracking（全身运动跟踪）任务，为学术研究和开发者社区提供仿真训练工具→

策略与控制全栈自研：电机、减速器、运动控制器100%自研，仅半导体外购。“除半导体外，从硬件、软件到算法、传感器，均实现了自主可控”→

本体部署步态创新：自然直膝步态（vs 行业传统弯腿小碎步），被新华网评为”中国人形机器人首次正向输出技术路线”

公开团队规模：团队规模：180人核心团队，平均年龄约30岁（2026-01数据）。人员任职信息更新至页面标注日期。

任国稳：2026-05在红花岭基地启用仪式上首次以联合创始人身份公开亮相，负责各智能制造基地的产能协同与前沿技术迭代
姚淇元：URKL联合创始人，负责URKL全球人形机器人格斗联赛的运营与推广；2026-07在URKL揭幕之夜公开亮相，阐述”商圈主题乐园+专业赛事揭幕夜”双线运营布局
团队规模：180人核心团队，平均年龄约30岁（2026-01数据）
赵同阳：2016年创立Dogotix（多够机器人，高性能仿生四足机器人）；2020年被小鹏汽车收购后加入鹏行智能任总经理，主导PX5人形机器人（2024 GTC亮相）；2023-10离开创立众擎；本科毕业于株洲师范学院自动化控制专业，河南人
2025福布斯中国人工智能科技企业TOP50（2025-05）：众擎机器人上榜
李力耘：2026-04月底加盟，前小鹏汽车核心高管，负责技术研发与产品迭代，加速量产进程

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

累计融资 36 亿元 · 估值 100 亿元
投资方：河南投资集团汇融基金、立讯精密、中创智领、基石资本、龙岗金控等
股改完成：众擎机器人已完成股改，正加速推进 IPO 进程（2026-06-08 36氪报道）
估值：IPO 前估值超 ¥100亿（约 $1.4B），来自 2026-04 Series B 轮后
行业背景：2026年被视为具身智能公司集体上市”大年”；宇树科技已成功过会即将成为 A 股”人形机器人第一股”；云深处科技、乐聚智能已递交 IPO 申请；智元机器人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等均已完成股改
磊石资本（Stone Venture）：总部位于迪拜的私募投资机构，对众擎机器人有至少两次关键投资（2025-04 Pre-A 轮领投 + 2025-12 A2 轮跟投），体现中东资本对中国科技创新力量的持续看好

POSITION / 竞争位置

众擎机器人位于“人形 / 通用本体”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

技术路径：全栈自研（本体→小脑→大脑三层架构），高动态运动控制 + 端到端神经网络

MOAT / 竞争壁垒

年度订单总额：截至2026-01，年度框架订单已超¥5亿，覆盖巡逻巡检、导览导购、工业制造三大核心赛道

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。