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最新动态
公开动态
2025-01-06：上观新闻：科技成果赋权改革后卓益得获亿元融资
更多信息见本页来源部分。
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详细技术路线
数据入口定位特色：「安全优先」为产品第一设计原则——轻量化（38 kg）降低碰撞冲击，而非依赖复杂传感/算法实现安全→
世界表征驱动路线：肌腱绳驱仿生驱动，非传统关节电机直驱方案，能耗低 50%→
策略与控制技术渊源：中德 AI 合作项目 + 上海理工机器智能研究院超 20 年双足行走积累→
本体部署合作方：青岛征和工业（003033）——链传动上市公司→
反馈闭环技术方案：链条+腱绳混合传动，突破传统电机直驱局限
TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据
- 优势：降低腿部运动惯量，提升传动效率，减少腱绳蠕变，增强疲劳强度与使用寿命
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创始人、核心成员与团队规模
公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。
- 创始人兼CEO：李清都（上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授，从事双足/人形机器人研究超 20 年）
- 联合创始人、CTO：牟海明博士（2025-10 中国移动全球合作伙伴大会发表”人形机器人的仿生机制与创新应用”主题演讲）
- 产学联动：上海理工大学科技成果赋权改革受益企业，创始人保留教授身份
- 技术路径：肌腱仿生驱动（轻量化）+ 脊髓小脑运动控制模型
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上下游、产品和商业部署
UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态
- 生态合作：中兴通讯（MWC26 巴塞罗那联合展示）、华为昇腾（全联接大会 2025）、中国移动
PRODUCTS / 产品
- 双足人形：行者系列
- 行者三号核心参数
- 仿生表情机器人：睿娜（Rena）
- Moya（硅基少女）— 全球首款完全仿生机器人
- 量产规划
- 行者一号：2015 年，吉尼斯世界纪录（0.8 度电行走超 134 km）
- 行者二号：2024 年发布，全球首款仿生肌腱驱动模块化人形，2025-04 北京亦庄全球首届人形机器人半马季军（全程不换电）
COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署
- 科研教育：行者系列已在多所高校/研究机构部署
- 商业服务：导览（上海大剧院昆曲合作）、巡检（工业场景）
- 工业合作：征和工业（链传动方案）、赛福天集团（钢丝绳方案）
- 客户名单未系统披露
- 文旅/表演：非遗昆曲大秀（广富林）、昆曲沙龙（上海大剧院）
- 具体出货台数未公开（仅”数百台”）
合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。
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融资情况
- 累计融资 2 亿元
- 投资方：浦东引领区基金、张江科创基金、征和工业(003033)、松霖科技(603992.SH)
- 上市信号：2026-04 入选张江上市工坊
- 艾邦机器人 (2026-02-08) + 亿欧网
- 卓益得官网新闻
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竞争定位、差异性与相似公司
POSITION / 竞争位置
卓益得机器人位于“人形 / 通用本体”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。
DIFFERENTIATION / 核心差异化
定位特色：「安全优先」为产品第一设计原则——轻量化（38 kg）降低碰撞冲击，而非依赖复杂传感/算法实现安全
MOAT / 竞争壁垒
科研教育：行者系列已在多所高校/研究机构部署
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信息来源
优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。