人形 / 通用本体 · 日本

Atom

一句话定位

Atom，机器人企业。

详细技术路线

数据入口业务分类：人形 / 通用本体；公开定位为“业务方向为人形 / 通用本体；具体产品、融资与当前经营状态仍待更多公开信息确认。”→

世界表征待核实：未找到可核验的模型架构、训练数据或硬件技术参数

公开团队规模：待核实：团队规模未公开。人员任职信息更新至页面标注日期。

CEO 青木俊介为连续创业者，拥有自动驾驶 AI、机器人学、机器学习和硬件开发的深度经验 source
2026-06-19 举办 Open Lab 招聘活动，面向社会招募创始团队成员（via LinkedIn） source
青木俊介在东京工业机器人研究机构从事 5 年全身运动规划与模仿学习研究，2024 年因「从研究到工厂部署变为工程问题而非科学问题」而创立 Atom source
2025 年夏，与中国工程师的对话促使青木转向人形机器人——中国工程师称「双足步行是默认的」，与日本「ASIMO 也做不到」的悲观形成对比 source
田辺圭子设计了 Atom 29 DOF 运动链和关节驱动器架构，负责关节设计、结构公差和驱动器-控制系统接口规范 source
中村凉设计了 Atom 的全身阻抗控制器和 ZMP 步态稳定性系统——解耦的平衡-操控架构，允许手臂操作与振动工厂地面稳定行走同时进行 source

UPSTREAM & ECOSYSTEM / 上下游与生态

待核实：未找到可区分为上游或基础设施合作的可靠公开披露

PRODUCTS / 产品

安全架构
产品为双足双臂通用型人形机器人，面向制造和物流场景 source
技术规格：29 DOF（自由度），DOF 分配为每臂 7 DOF + 腰部/腿部，采用柔性驱动（compliant actuation）——每个关节具有本体感觉扭矩传感，可实时感知物体反作用力并调整握力 source
原型阶段物理参数：身高 170 cm（站立）、连续搬运有效载荷 10 kg、连续运行电池续航 4 hr source

COMMERCIAL DEPLOYMENT / 商业部署

合作仅指公开战略合作、联合研发、适配、客户部署或产业协同；分类依据公开表述，不把同一生态中的出现推断为正式订单。

POSITION / 竞争位置

Atom位于“人形 / 通用本体”赛道，以跨任务、跨场景或跨本体的通用机器人能力作为主要目标。

DIFFERENTIATION / 核心差异化

业务分类：人形 / 通用本体

MOAT / 竞争壁垒

待核实：未找到可由客户、合作方或公司公告交叉确认的上下游关系与商业部署

优先采用公司官网、监管 / 政府信息和正式公告。来源旁的日期为信息更新日期，不一定是事件发生日期。