高性价比本体生态 · 中国

宇树科技

Unitree Robotics

一句话定位

宇树科技，四足、人形、自研关节。IPO。

VIEW

路线特点与关键观察

宇树以高性价比本体、运动控制和规模制造见长，模型层逐步增强；当前本体 / 供应链优势强于通用基础模型能力。

详细技术路线

数据入口核心判断:宇树的底层优势仍然是“低成本高性能执行器 + 足式控制能力 + 供应链垂直整合”，模型层在补，但真正护城河仍在机电与量产。→

世界表征支撑: 官方 about 页强调其长期自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件,并累计提交 200+ 专利申请、180+ 授权专利。→

策略与控制H1 页面披露核心关节采用低惯量高速内转子 PMSM,膝关节最大扭矩约 360N·m,并配 3D LiDAR + depth camera。→

本体部署G1 页面直接把 “Imitation & reinforcement learning driven”、force-control dexterous hand 和 UnifoLM(Unified Robot Large Model) 写进产品说明,说明宇树正在把”大脑层”更系统地叠到标准化人形平台上。→

反馈闭环2026-04 G1 轮腿混合形态公开展示滑冰/轮滑能力,完成 360° 旋转、单腿旋转和前空翻等高动态动作,证明宇树在混合运动控制与平衡能力上的显著突破,进一步模糊了轮式效率与足式适应性之间的边界。

竞争定位

它是检验跨本体模型的标准化对象：如果 Physical Transition 表征只能在单一本体有效，息壤路线即被证伪。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

核心判断:宇树的底层优势仍然是“低成本高性能执行器 + 足式控制能力 + 供应链垂直整合”，模型层在补，但真正护城河仍在机电与量产。
支撑: 官方 about 页强调其长期自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件,并累计提交 200+ 专利申请、180+ 授权专利。
H1 页面披露核心关节采用低惯量高速内转子 PMSM,膝关节最大扭矩约 360N·m,并配 3D LiDAR + depth camera。
G1 页面直接把 “Imitation & reinforcement learning driven”、force-control dexterous hand 和 UnifoLM(Unified Robot Large Model) 写进产品说明,说明宇树正在把”大脑层”更系统地叠到标准化人形平台上。

关键人员

王

王兴兴创始人兼 CEO / 法定代表人

团队补充 · 公开规模：待核实：团队规模未公开

创始人/董事长/总经理/CTO：王兴兴（集创始人、董事长、总经理、首席技术官于一身）
财务总监：王枫（2021-03 入职）
董事会秘书：傅风华（2026-05 入职）
核心技术人员：共 3 人（王兴兴、杨知雨、张阳光），报告期内未增加
股权结构：王兴兴直接持股 23.82%，通过表决权差异安排控制 63.55% 表决权，合计控制 68.78% 表决权
股权激励离职率：34.6%（17 人中有 9 人已离职）

落地场景

1科研教育2消费3工业4表演

上下游、产品和商业部署

UPSTREAM / 上游

自研电机、减速器、控制器、激光雷达

NVIDIA 机器人平台生态

U宇树科技本体 / 供应链

DOWNSTREAM / 合作与客户

OUT

科研院校与开发者

OUT

工业、商业与消费客户

“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。

PRODUCTS / 产品

四足运动控制
H1 / G1 人形
核心部件自研
开发者与量产生态

MARKET / 商业与部署

核心判断:宇树是当前少数已经把四足规模化卖出去、并开始把人形拉入收入曲线的中国机器人公司,招股书披露的营收和利润已远超同赛道对手。
支撑: 招股书披露营收:2022年¥1.23亿→2023年¥1.59亿→2024年¥3.92亿→2025年¥16.99亿(申报稿),4年营收增长约 14 倍。
主营业务毛利率:2022年44.18%→2023年44.22%→2024年56.41%→2025年60.13%(上会稿)。
人形机器人毛利率:2023年87.67%→2024年68.44%→2025年1-9月62.91%(随 G1 降价和出货量增大而下降,但仍远高于硬件行业正常水平)。
36氪基于招股书梳理称,人形机器人收入已正式超过四足机器人,G1 于 2025 年实现 5500+ 台年度发货量,产销率超过 95%。
2025年首次实现境内收入占比(60.80%)超过境外(39.20%),春晚效应带动国内需求爆发,但境外收入绝对值仍在增长。
四足机器人单位成本：2022 年 ¥22,300 → 2025 年 1-9 月 ¥12,100（-45.7%↓）