Figure AI

一句话定位

Figure AI，人形、整机、工业制造。估值$39B（2025-09），Series C。

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路线特点与关键观察

数据入口核心判断:Figure 已从”AI 合作驱动的人形公司”演进为”以 Helix + BotQ 为核心的全栈自研人形公司”,赌点从模型 demo 转向模型、硬件和制造三者能否一起闭环。→

世界表征支撑: Helix 02 把全身控制统一到单一神经系统,官方披露 System 0 / 1 / 2 分层架构,分别覆盖 1kHz 的全身控制、200Hz 的快速反应和较慢的任务推理→

策略与控制官方披露 System 0 基于 1000+ 小时人类运动数据训练,并以单一 learned controller 替代 109,504 行手写 C++ 控制代码→

本体部署2026-04-16 Brett Adcock 在 X 上披露 Vulcan 控制器,可让 Figure 03 在下肢最多丢失 3 个执行器/关节时保持平衡并自行移动到维修区,说明 Figure 正把 learned controller 延伸到故障降级与自救场景→

反馈闭环Figure 03 的手部与感知套件专门为 Helix 设计,包含 palm cameras 与可感知 3 克压力级别的指尖触觉

竞争定位

Figure 的优势来自模型与触觉、本体、控制频率共同设计；横向软件公司必须用跨第三方本体迁移形成反差。

TECHNOLOGY / 补充技术机制与验证证据

核心判断:Figure 已从”AI 合作驱动的人形公司”演进为”以 Helix + BotQ 为核心的全栈自研人形公司”,赌点从模型 demo 转向模型、硬件和制造三者能否一起闭环。
支撑: Helix 02 把全身控制统一到单一神经系统,官方披露 System 0 / 1 / 2 分层架构,分别覆盖 1kHz 的全身控制、200Hz 的快速反应和较慢的任务推理
官方披露 System 0 基于 1000+ 小时人类运动数据训练,并以单一 learned controller 替代 109,504 行手写 C++ 控制代码
2026-04-16 Brett Adcock 在 X 上披露 Vulcan 控制器,可让 Figure 03 在下肢最多丢失 3 个执行器/关节时保持平衡并自行移动到维修区,说明 Figure 正把 learned controller 延伸到故障降级与自救场景

Brett Adcock创始人兼 CEO

团队补充 · 公开规模：待核实：团队规模未公开

CEO:Brett Adcock(连续创业者:Vettery → Archer Aviation → Figure)
CTO:Jerry Pratt(前 IHMC 高级研究员,长期做双足/步态控制)
组织信号:Figure 招聘已把 AI - Helix Team、制造、可靠性和 BotQ 工厂岗位并行拉满;TechCrunch 2024-09 实地探访还称公司当时已拥有 130 名工程师并准备搬入更大总部,说明其已从”单点 demo 团队”进入”模型 + 本体 + 制造”三线同时推进阶段。

1汽车制造2物流3家庭

UPSTREAM / 上游

NVIDIA、传感器与执行器供应链

人类视频与仿真训练

F.02Figure AI全栈

DOWNSTREAM / 合作与客户

OUT

BMW：工厂部署

OUT

Brookfield：多种人类环境数据与部署合作

“合作”仅指公开战略合作、投资协同、联合研发、部署或公开资料明确提及的适配关系；不把同一生态中的出现推断为正式商业合同。

PRODUCTS / 产品

MARKET / 商业与部署

核心判断:Figure 的商业化主线已经从”BMW 单点验证”推进到”工厂部署 + 零售物流商业合作 + 仓储物流验证 + 家庭试点预热 + BotQ 量产准备”的五段式，且 2026-05 的 200 小时连续自主运行和 Catalyst Brands 商业合作协议标志着从 demo 验证进入商业合同阶段，但收入透明度仍然不足。
支撑: 官方披露 Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂 11 个月部署中,参与生产 30,000 台车
Brett Adcock 在 2026-04-09 总部访谈中称,Figure 过去 6-12 个月已接触 50-100 个客户,现阶段更偏向与少数客户深度集成,并明确采用 leasing / service 作为主商业模式之一
同一场 2026-04-09 总部访谈里,Brett 还给出 67 小时仅 1 次错误与”到夏季几乎摆脱中国供应链”的公司口径,说明 Figure 已开始把可靠性和供应链自治纳入对外叙事
不确定性:公开收入、单台 BOM、家庭场景付费意愿,以及 67 小时 / 1 次错误这类公司自报指标能否在多客户环境复现,仍未被第三方系统验证;此外,“统一模型跨任务正迁移”能否稳定成立,仍是 Figure 估值成立的关键前提
2025-09 官方宣布 Series C 累计承诺资本超过 $1B,资金用途明确指向 Helix 训练基础设施、BotQ 扩产和数据采集

2024-02Series B

6.75 亿美元；Microsoft、NVIDIA、OpenAI Startup Fund、Bezos 等

2025-09Series C

超过 10 亿美元；投后估值 390 亿美元

LATEST DISCLOSED

FUNDING EVIDENCE / 融资口径与核验边界

United States · 成立 2022 · Series C
累计融资 19 亿元 · 估值 390 亿元
投资方：Parkway Venture Capital、Align Ventures、Brookfield Asset Management、NVIDIA、Macquarie Capital 等